MOTNJG

バルクデータエントリ ジョイントコネクターのJOINTGバルクデータエントリのモーションを定義します。

フォーマット

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
MOTNJG ID                
  JID1 DOF VALUE            
  JID2 DOF VALUE            
  etc.                

例

(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) (9) (10)
MOTNJG 3                
  2 1 1.0            
  3 2 2.0            

定義

フィールド 内容 SI単位の例
ID モーションセットの識別番号。

（整数 > 0）

  
JIDi モーションが適用されるJOINTGバルクデータエントリの識別番号。  
DOF 自由度の成分番号。

デフォルトなし（1 ≤ 整数 ≤ 6）

  
VALUE
Real
指定されたJOINTGジョイントに対して特定された自由度に適応されるモーション値。詳細については、JOINTGエントリの対応するジョイントの説明をご参照ください。
FIXED
JOINTGエントリの対応する自由度が固定されます。

デフォルト値はありません。

  

コメント

  1. MOTNJGバルクデータエントリは、対応するMOTNJGサブケース情報エントリで参照できます。
  2. MOTNJGバルクデータエントリは、どのサブケースでも参照されないため、解析では使用されません。