MotionView

Home
MotionViewのパネル群
MotionViewのさまざまなパネルとツールについて説明します。
Joints
基本的なジョイントを作成して編集するにはJointsツールを使用します。
ジョイントの編集

新機能
はじめに
チュートリアル
MotionViewの概要
MotionViewのメニュー群
プロジェクトブラウザ
MotionViewのパネル群
MotionViewのCADインターフェース
弾性体
MotionViewソルバーインターフェーシング
車両モデリング
最適化
Functional Mockup Unit（FMU）
MotionView Interface with Collaboration Tools
Tcl/Tk Reference Guide
MDL Reference Guide
MotionSolve Reference Guide
Templex and Math Reference Guide
MotionView Python Reference Guide

Index

MotionView

新機能
MotionView2021の新機能に関する情報。
はじめに
基本を理解して、用途を認識します。
チュートリアル
MotionView機能に関するインタラクティブなチュートリアル。
MotionViewの概要
MotionViewは、マルチボディダイナミクス用の汎用プリプロセッサです。
MotionViewのメニュー群
さまざまなウィザード、ダイアログ、ツール、およびパネルへのアクセスを提供するMotionViewメニューについて説明します。
プロジェクトブラウザ
Project Browserは、MotionViewモデルの構造を表示すると同時に、各種エンティティを表示する機能と編集する機能を提供します。
MotionViewのパネル群
MotionViewのさまざまなパネルとツールについて説明します。
- MotionViewのツールバー
  MotionViewのツールバーは、頻繁に使用されるパネル群やツール群へのクィックアクセスを提供します。
- エンティティセレクター
  エンティティセレクターを使用すると、グラフィックスクリーンの選択モードを設定できます。
- Graphic Entity Attributes
  モデルファイルは、多くの異なるパーツ、即ちエンティティから成っています。MotionViewでは、グラフィックの各エンティティの表示属性を変更できます。シェーディング、カラー、メッシュライン等の視覚特性は、Graphic Entity Attributesパネルを使って割り当てます。
- Run Solver
  Run Solverツールでは、現在のモデルを実行できるほか、MotionViewでこれまでに生成した既存のソルバーコマンドファイルを実行できます。
- System/Assemby
  System/Assemblyパネルでは、モデルへの新規システムと新規アセンブリの追加、アタッチメントの変更、システムとアセンブリの初期条件とオプションの設定が可能です。
- Analysis
  Analysisパネルでは、モデルへの新しいアナリシスの追加、アタッチメントの修正、アナリシスの初期条件の設定、およびアナリシスオプションの設定ができます。
- Command Sets
  Command Setsパネルでは、ソルバーコマンドファイル用のコマンドセットを作成します。モデル用のコマンドセットは、ソルバーコマンドファイルのコンテンツを定義するため、順序に依存します。
- Points
  Pointsツールでは、モデルへのポイントの追加や、ポイントの座標の編集などが可能です。
- Vectors
  Vectorsツールを使用してベクトルを作成および編集します。
- Markers
  Markersツールを使用して座標系と参照フレームを作成します。
- 方向付けの方法
  MotionViewの座標系は、さまざまな方法で方向を指定できます。
- Curves
  カーブを作成および編集するには、Curvesツールを使用します。
- Deformable Curves
  可変形カーブの作成と編集にはDeformable Curvesツールを使用します。
- Spline3D
  Spline3Dパネルでは、3次元のスプラインデータを追加および編集できます。
- Surfaces
  Surfacesツールを使用すると、アドバンストジョイントエンティティで使用するサーフェスを作成できます。
- Deformable Surfaces
  可変形サーフェスの作成と編集にはDeformable Surfacesツールを使用します。これらのエンティティは、シミュレーション中に形を変えることができ、アドバンストジョイントおよび接触で使用できます。
- Graphics
  プリ処理とポスト処理でエンティティの可視化設定を作成および編集するには、Graphicsツールを使用します。
- Bodies
  Bodiesツールを使用して、剛体、ポイント質量ボディ、可変形ボディ / 弾性体を作成および編集します。
- Joints
  基本的なジョイントを作成して編集するにはJointsツールを使用します。
  - ジョイントの作成
  - ジョイントの編集
    - AtPoint
      AtPointジョイントは、機構内部で使用する自由度3のキネマティックペアです。このジョイントはballジョイントと同じ働きをします。AtPointジョイントは3軸回転機能を提供します。
    - Ball
      球ジョイントやソケットジョイントとも呼ばれるBallジョイントは、機構の中で使用する自由度3のキネマティックペアです。Ballジョイントは、タイロッド経由のステアリングラックとナックル間のジョイントやナックルとコントロールアーム間のジョイントなどのさまざまな場所で使用する3軸回転機能を提供します。
    - Constant Velocity
      Constant Velocityジョイントは、自由度2の拘束です。Constant Velocityジョイントは、指定された軸を中心にしたボディ（Body 1）の回転が、このジョイントによって結合された他方のボディ（Body 2）の回転と等しくなるように、前者の回転を拘束します。その回転軸は、結合するユーザー定義のボディ上で定義したマーカーのZ軸です。Constant Velocityジョイントは、独立懸架サスペンションを備えた車両のドライブシャフトに幅広く使用されています。
    - Cylindrical
      Cylindricalジョイントは、機構の中で使用する自由度2のキネマティックペアです。Cylindricalジョイントは、１つの平行移動と１つの回転を提供します。このジョイントは、ショックアブソーバーのチューブとロッドや油圧シリンダーとロッドのペアなどのさまざまな場所で広く使用されています。
    - Fixed
      Fixedジョイントは、自由度0の拘束です。このジョイントで結合したボディ間に剛体結合が適用されます。つまり、Fixedジョイントで結合されたボディどうしは必ず一体で移動します。Fixedジョイントを使用して、相対変位を0に理想化した結合をシミュレートします。このような結合として、ボルト結合、溶接結合、他のボディに対するモーションと方向が固定された2つのボディなどがあります。
    - Inline
      Inlineジョイントは、自由度4のプリミティブ拘束です。この拘束は、あるボディ（Body 2）上の参照マーカーの原点が、ジョイントで結合された別のボディ（Body 1）上の参照マーカーのZ軸に沿って平行移動するように適用されます。３種類の回転と、ジョイントの方向を定義するZマーカーに沿った１種類の並進が自由となります。Inlineジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。それらは、標準ジョイントを使用できない場合に独自の拘束を適用するために使用できます。
    - Inplane
      Inplaneジョイントは、自由度5のプリミティブ拘束です。これは、あるボディ（Body 1）を、ジョイントで結合された別のボディ（Body 2）上で定義された面（XY面）内に残すように拘束します。３種類の回転と２種類の並進が自由となります。拘束されている自由度は、Body 1がBody 2から’離れる’動きのみとなります。Inplaneジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。これらのジョイントは、強制的な幾何学的拘束などを適用する際に使用できます。
    - Orientation
      Orientationジョイントは、自由度3のキネマティックペアです。このジョイントによって、３方向すべての並進移動は自由でありながら、３方向の回転自由度は拘束されます。事実上、このジョイントで結合される２つのボディの方向は同じままになります。
    - Parallel Axes
      Parallel Axesジョイントは、自由度4のプリミティブ拘束です。この拘束は、あるボディ（Body 2）上の参照マーカーのZ軸と、ジョイントで結合された別のボディ（Body 1）上の参照マーカーのZ軸が平行になるように適用されます。３つすべての移動と、ジョイント方向を定義するマーカーのZ軸の周りの１つの回転が自由です。Parallel Axesジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。Parallel Axesジョイントは、標準ジョイントが使用できない場合に独自の拘束を適用するために使用できます。
    - Perpendicular Axes
      Perpendicular Axesジョイントは、自由度5のプリミティブ拘束です。この拘束は、あるボディ（Body 2）上の参照マーカーのZ軸と、ジョイントで結合された別のボディ（Body 1）上の参照マーカーのZ軸が垂直になるように適用されます。３つすべての移動と、ジョイントの方向を定義する両方のボディ上のマーカーのZ軸の周りの２つの回転が自由です。Perpendicular Axesジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。この種のジョイントは、標準ジョイントが使用できない場合に独自の拘束を適用するために使用できます。
    - Planar
      Planarジョイントは、自由度3の拘束です。これは、あるボディ（Body 1）上の面をジョイントで結合された別のボディ（Body 2）上で定義された面内に残すように拘束します。面は、ジョイントを定義するマーカーのX軸とY軸によって定義されます。Body 1は、拘束の定義に使用されるマーカーのZ軸の周りを回転したり、X軸やY軸に沿って移動することができます。
    - Revolute
      ピンジョイントやヒンジジョイントとも呼ばれるRevoluteジョイントは、機構の中で使用する自由度1のキネマティックペアです。Revoluteジョイントは、ドアヒンジや折り畳み機構などのさまざまな場所で1軸回転機能を提供します。
    - Screw
      Screwジョイントは、機構の中で使用する自由度5のキネマティックペアです。Screwジョイントは、軸を中心にした一方のボティ（Body 1）の回転と、もう一方のボディ（Body 2）の軸に沿った平行移動との間に強制的に関係を適用します。この関係は、ジョイントのピッチを指定することで完成します。Body 1が1回転すると、スクリューのピッチに等しい距離だけBody 2が平行移動します。Screwジョイントは、ボルトとナットの拘束やラック＆ピニオン式ステアリングなどの用途に広く使用されます。
    - Translational
      Translationalジョイントは、機構の中で使用する自由度3のキネマティックペアです。Translationalジョイントは、スプラインシャフトやスライダー機構などのさまざまな場所で1軸回転機能を提供します。
    - Universal
      Universalジョイントは、機構の中で使用する自由度3のキネマティックペアです。Hookeジョイントとも呼ばれる場合もありますが、機能は同じです。これら２つのジョイント間の違いは、ジョイントの定義方法のみです。Universalジョイントは、プロペラシャフト、ドライブシャフト、ステアリングコラムなどの用途に2つの回転機能を提供します。
  - コンプライアントジョイントまたはブッシュの編集
    Trans StiffnessタブとRot Stiffnessタブでは、弾性ジョイントまたはブッシュの剛性プロパティを定義することが可能です。剛性は、線形または非線形のいずれでも構いません。
  - User-Definedジョイントの編集
    User-defined propertiesチェックボックスを使用すれば、特定のDLLファイルから非線形剛性と減衰のプロパティを定義できます。
- Advanced Joints
  高次ペアジョイントと呼ばれる特別な拘束のセットを作成および編集するには、Advanced Jointsツールを使用します。通常、この拘束は、2つのボディのいずれかまたは両方にあるカーブまたはサーフェスに対するものです。
- Couplers
  Couplerエンティティは、2つまたは3つのジョイントの自由度の間の代数的関係を定義します。
- Gears
  2つのジョイントの運動を関連付けるギアエンティティを作成するにはGearsツールを使用します。
- ブッシュ
  ブッシュを作成して、それらの結合性、プロパティ、および方向指定ルールを編集するにはBushingsツールを使用します。
- General Constraints
  汎用的な式ベースの制約を作成するにはGeneral Constraintsツールを使用します。
- Fields
  ある方向の剛性または減衰が別の方向の変位の関数になり得る2つのボディ間のコンプライアント結合を作成するには、Fieldsツールを使用します。
- Spring Dampers
  スプリングとダンパの結合性、プロパティ、および初期条件の編集ではSpring Damperツールを使用します。
- Beams
  Beamsを使用して、ビームを作成し、ビームの結合性、プロパティ、および方向を編集します。
- Polybeams
  PolyBeamsツールを使用してポリビームを作成し、そのポイントとプロパティを編集します。
- Motions
  Motionsツールを使用して、運動の作成、ジョイントの初期条件、変位、速度、および加速度の編集などが可能です。
- Forces
  荷重の作成や荷重の方向とプロパティの編集にはForcesツールを使用します。
- Modal Forces
  Modal Forcesツールを使用すると、弾性体H3Dにモーダル形式で存在する弾性体に分散荷重を追加できます。
- Contacts
  Contactsツールは、2つのボディ間の接触力の属性を指定するために使用します。
- Outputs
  Outputsツールを使用して、ソルバーに対する結果出力リクエストを作成します。これにより、プロットするデータとして要求したデータが書き出されます。
- Sensors
  Sensorsツールを使用して、シミュレーション中のイベントを感知し、そのイベントに対する応答を定義します。
- Control State Equations
  State Equationsツールを使用して、制御状態方程式のデータを作成および設定します。
- FMU
  Functional Mock-up Unitを追加して、マルチボディモデルと結合するには、FMUツールを使用します。
- Templates
  Templatesツールを使用して、データフィールドとプログラミング命令を記述したテキストのブロックを作成および編集します。
- Forms
  一般的なデータエントリフォームを編集するには、Formsツールを使用します。
- Datasets
  実数、文字列、ブーリアン、整数、オプションなどのオブジェクトタイプで構成されたデータセットを作成および編集するには、DataSetsツールを使用します。
- Solver Variables
  状態変数の代数式の作成に使用できるソルバー変数を作成するには、他のソルバー変数同様にVariablesツールを使用します。これらの変数は、ソルバー入力ファイルを介し、関数式で参照されます。
- Solver Arrays
  ソルバー配列の作成とソルバー配列のデータ設定にはArraysツールを使用します。ソルバー配列のタイプには、X配列、Y配列、U配列、IC配列、Plant InputおよびPlant Outputが含まれます。
- Solver Strings
  ソルバーストリングの作成とソルバーストリングのデータ設定にはStringsツールを使用します。ソルバーストリングは、例えばユーザーサブルーチンに渡すための、モデル内でアクセス可能なストリングを提供します。
- Control SISOs
  SISOsツールを使用して、Control SISOのデータを設定します。このデータは、モデリングされる機構システムに追加の状態変数を付加するために使用できます。
- Solver Differential Equations
  Diff Equationsツールを使用してソルバー微分方程式を設定します。これらの方程式は、モデリングされる機構システムに追加の状態変数を付加するために使用できます。
MotionViewのCADインターフェース
MotionViewは、CAD形式とFE形式のいくつかのタイプのインポートをサポートしています。
弾性体
MotionViewは、マルチボディダイナミクスモデルの弾性体（フレックスボディ）を対象として、さまざまなプリ処理機能とポスト処理機能を備えています。
MotionViewソルバーインターフェーシング
MotionViewでサポートされているソルバーとトランスレーター。
車両モデリング
さまざまな車両モデリングツールについて説明します。
最適化
MotionView、MotionSolve、およびHyperStudyによる最適化について説明します。
Functional Mockup Unit（FMU）
MotionViewとMotionSolveで使用するFunctional Mockup Unit（FMU）について詳しく説明します。
MotionView Interface with Collaboration Tools
MotionViewでは、HyperWorks Collaboration Toolsとの間で限られたバージョンのインターフェースをサポートしています。
Tcl/Tk Reference Guide
Tcl/Tkコマンド群で構成するHyperWorks Desktopスクリプトインターフェースのリファレンス資料。
MDL Reference Guide
MotionViewのMDL言語、タイヤモデリング、およびMDLライブラリに関するリファレンス資料。
MotionSolve Reference Guide
MotionSolveに用意されているコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、およびサブルーチンインターフェースを詳しく説明したリファレンス資料。
Templex and Math Reference Guide
Templex（テキストと数値の汎用プロセッサー）およびその他の数理関数と演算子に関するリファレンス資料。
MotionView Python Reference Guide
Reference materials for the MotionView Python Language.

MotionView

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MotionViewのパネル群
MotionViewのさまざまなパネルとツールについて説明します。
Joints
基本的なジョイントを作成して編集するにはJointsツールを使用します。
ジョイントの編集

新機能
はじめに
チュートリアル
MotionViewの概要
MotionViewのメニュー群
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MotionViewのパネル群
MotionViewのCADインターフェース
弾性体
MotionViewソルバーインターフェーシング
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MotionSolve Reference Guide
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Index

ジョイントの編集

AtPoint
AtPointジョイントは、機構内部で使用する自由度3のキネマティックペアです。このジョイントはballジョイントと同じ働きをします。AtPointジョイントは3軸回転機能を提供します。
Ball
球ジョイントやソケットジョイントとも呼ばれるBallジョイントは、機構の中で使用する自由度3のキネマティックペアです。Ballジョイントは、タイロッド経由のステアリングラックとナックル間のジョイントやナックルとコントロールアーム間のジョイントなどのさまざまな場所で使用する3軸回転機能を提供します。
Constant Velocity
Constant Velocityジョイントは、自由度2の拘束です。Constant Velocityジョイントは、指定された軸を中心にしたボディ（Body 1）の回転が、このジョイントによって結合された他方のボディ（Body 2）の回転と等しくなるように、前者の回転を拘束します。その回転軸は、結合するユーザー定義のボディ上で定義したマーカーのZ軸です。Constant Velocityジョイントは、独立懸架サスペンションを備えた車両のドライブシャフトに幅広く使用されています。
Cylindrical
Cylindricalジョイントは、機構の中で使用する自由度2のキネマティックペアです。Cylindricalジョイントは、１つの平行移動と１つの回転を提供します。このジョイントは、ショックアブソーバーのチューブとロッドや油圧シリンダーとロッドのペアなどのさまざまな場所で広く使用されています。
Fixed
Fixedジョイントは、自由度0の拘束です。このジョイントで結合したボディ間に剛体結合が適用されます。つまり、Fixedジョイントで結合されたボディどうしは必ず一体で移動します。Fixedジョイントを使用して、相対変位を0に理想化した結合をシミュレートします。このような結合として、ボルト結合、溶接結合、他のボディに対するモーションと方向が固定された2つのボディなどがあります。
Inline
Inlineジョイントは、自由度4のプリミティブ拘束です。この拘束は、あるボディ（Body 2）上の参照マーカーの原点が、ジョイントで結合された別のボディ（Body 1）上の参照マーカーのZ軸に沿って平行移動するように適用されます。３種類の回転と、ジョイントの方向を定義するZマーカーに沿った１種類の並進が自由となります。Inlineジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。それらは、標準ジョイントを使用できない場合に独自の拘束を適用するために使用できます。
Inplane
Inplaneジョイントは、自由度5のプリミティブ拘束です。これは、あるボディ（Body 1）を、ジョイントで結合された別のボディ（Body 2）上で定義された面（XY面）内に残すように拘束します。３種類の回転と２種類の並進が自由となります。拘束されている自由度は、Body 1がBody 2から’離れる’動きのみとなります。Inplaneジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。これらのジョイントは、強制的な幾何学的拘束などを適用する際に使用できます。
Orientation
Orientationジョイントは、自由度3のキネマティックペアです。このジョイントによって、３方向すべての並進移動は自由でありながら、３方向の回転自由度は拘束されます。事実上、このジョイントで結合される２つのボディの方向は同じままになります。
Parallel Axes
Parallel Axesジョイントは、自由度4のプリミティブ拘束です。この拘束は、あるボディ（Body 2）上の参照マーカーのZ軸と、ジョイントで結合された別のボディ（Body 1）上の参照マーカーのZ軸が平行になるように適用されます。３つすべての移動と、ジョイント方向を定義するマーカーのZ軸の周りの１つの回転が自由です。Parallel Axesジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。Parallel Axesジョイントは、標準ジョイントが使用できない場合に独自の拘束を適用するために使用できます。
Perpendicular Axes
Perpendicular Axesジョイントは、自由度5のプリミティブ拘束です。この拘束は、あるボディ（Body 2）上の参照マーカーのZ軸と、ジョイントで結合された別のボディ（Body 1）上の参照マーカーのZ軸が垂直になるように適用されます。３つすべての移動と、ジョイントの方向を定義する両方のボディ上のマーカーのZ軸の周りの２つの回転が自由です。Perpendicular Axesジョイントのようなジョイントプリミティブには、物理的な実体がないことがあります。この種のジョイントは、標準ジョイントが使用できない場合に独自の拘束を適用するために使用できます。
Planar
Planarジョイントは、自由度3の拘束です。これは、あるボディ（Body 1）上の面をジョイントで結合された別のボディ（Body 2）上で定義された面内に残すように拘束します。面は、ジョイントを定義するマーカーのX軸とY軸によって定義されます。Body 1は、拘束の定義に使用されるマーカーのZ軸の周りを回転したり、X軸やY軸に沿って移動することができます。
Revolute
ピンジョイントやヒンジジョイントとも呼ばれるRevoluteジョイントは、機構の中で使用する自由度1のキネマティックペアです。Revoluteジョイントは、ドアヒンジや折り畳み機構などのさまざまな場所で1軸回転機能を提供します。
Screw
Screwジョイントは、機構の中で使用する自由度5のキネマティックペアです。Screwジョイントは、軸を中心にした一方のボティ（Body 1）の回転と、もう一方のボディ（Body 2）の軸に沿った平行移動との間に強制的に関係を適用します。この関係は、ジョイントのピッチを指定することで完成します。Body 1が1回転すると、スクリューのピッチに等しい距離だけBody 2が平行移動します。Screwジョイントは、ボルトとナットの拘束やラック＆ピニオン式ステアリングなどの用途に広く使用されます。
Translational
Translationalジョイントは、機構の中で使用する自由度3のキネマティックペアです。Translationalジョイントは、スプラインシャフトやスライダー機構などのさまざまな場所で1軸回転機能を提供します。
Universal
Universalジョイントは、機構の中で使用する自由度3のキネマティックペアです。Hookeジョイントとも呼ばれる場合もありますが、機能は同じです。これら２つのジョイント間の違いは、ジョイントの定義方法のみです。Universalジョイントは、プロペラシャフト、ドライブシャフト、ステアリングコラムなどの用途に2つの回転機能を提供します。

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