Vectors

Vectorsツールを使用してベクトルを作成および編集します。

Vectorは、他のエンティティの方向を指定するために使用できるエンティティです。方向を指定できるエンティティとして、ジョイント、ブッシュ、ビーム、コイルばねなどがあります。ベクトルは方向を指定するだけで、空間で特定の場所を占有しません。

ベクトルを定義するために必要なトポロジ情報を以下の図に示します：


Figure 1.

MotionViewで、シングルベクトルとペアベクトル（非対称または対称）を作成できます。

MotionViewでエンティティの方向指定にベクトルを使用すると、そのエンティティの方向に対応するエンティティマーカーの軸（エンティティの方向を定義する主軸）は、ベクトルの方向と同じ方向を向きます。例えば、ベクトルを使用して回転ジョイントの方向を指定すると、そのジョイントのIマーカーとJマーカーのZ軸は、そのベクトルの方向と同じ方向を向きます。

ベクトルの作成

  1. Projectブラウザから、ベクトルの追加先とするシステムを選択します。
  2. Projectブラウザでシステムフォルダを右クリックし、コンテキストメニューからAdd > Reference Entity > Vectorの順に選択します。
    または
    Projectブラウザでベクトルフォルダを右クリックし、コンテキストメニューからAdd Vectorを選択します。
    または
    ReferenceツールバーのVectorパネルボタンを右クリックします。
    Add Vector or VectorPairダイアログが表示されます。
  3. Systemコレクターをクリックして、ベクトルの作成先とするシステムまたはコンテナーを特定します。
  4. ラベルと変数名を指定します。
    デフォルトで、MotionView内のエンティティの変数名は特定の規則に従います。例えば、すべてのベクトルエンティティの変数名は“v_”で始まります。これは、MotionViewでモデルを構築する場合に従う推奨規則であり、モデル編集やモデル操作において様々なメリットが得られます。
  5. シングルベクトルを作成するか、ベクトルペアを作成するかを選択します。
    MotionViewで作成されるほとんどのエンティティと同様に、ベクトルエンティティはシングルエンティティまたはペアエンティティにすることができます。ペアのエンティティは、対称の特性を持つモデルを作成する場合に役立ちます。
  6. OKをクリックしてウィンドウを閉じるか、Applyをクリックしてエンティティの作成を継続します。

ベクトルの編集

  1. 現時点でVectorパネルが表示されていない場合は、Project Browserまたはmodeling windowで目的のベクトルをクリックして選択します。
    Vectorsパネルが自動的に表示されます。
  2. Properteiesタブで、X、Y、Zの各方向成分の値を入力します。
    Note: 選択したベクトルがペアエンティティの場合は、まず、パネルでLeftタブとRightタブを区別してから、プロパティを編集します。Symmetric propertiesにチェックを入れると、左右いずれかの側を基準としてどこで値を対称にすることができるかを示すダイアログが表示されます。
Tip: Data SummaryダイアログのVectorsタブを使用すると、複数のベクトルをまとめて編集できます。