General Constraints

一般的な式ベースの拘束を作成するには、General Constraintsパネルを使用します。

1. Projectブラウザから、一般的拘束エンティティの追加先とするシステムを選択します。
2. Projectブラウザでシステムを右クリックして、コンテキストメニューでAdd > Constraint > ConstraintGeneralの順に選択します。
   または
   Projectブラウザで一般的拘束フォルダを右クリックして、コンテキストメニューからAdd GeneralConstraintを選択します。
   または
   ConstraintツールバーのGeneralConstraintボタンを右クリックします。
   Add GeneralConstraintダイアログが表示されます。
3. ラベルと変数名を指定します。
   デフォルトで、MotionView内のエンティティの変数名は特定の規則に従います。例えば、すべての一般的拘束エンティティの変数名は“gcon_”で始まります。これは、MotionViewでモデルを構築する場合に従う推奨規則であり、モデル編集やモデル操作において様々なメリットが得られます。
4. OKをクリックしてウィンドウを閉じるか、Applyをクリックしてエンティティの作成を継続します。
   一般的拘束エンティティをモデルに追加すると、パネル領域にその拘束のパネルが自動的に表示されます。

1. 現時点でGeneral Constraintsパネルが表示されていない場合は、目的の一般的拘束をProject Browserまたはmodeling windowでクリックして選択します。
   General Constraintsパネルが自動的に表示されます。
2. ソルバー式を入力します。
   この式では、システムの位置、速度、またはその他の一般的な測定基準を指定できます。
3. または、User-defined propertiesチェックボックスをアクティブにして、新しく作成されたUser-Definedタブをクリックし、ユーザーサブルーチンを定義します。
   1. ユーザーサブルーチンに渡されるパラメータを含むUSERソルバー関数を用いた式を与えます。
   2. または、Use local file and function nameチェックボックスをアクティブにして、ソルバーからアクセスできるサブルーチンコードを収めたローカルファイルを指定します。
      このオプションを指定していない場合、MotionSolveでは、そのユーザーサブルーチン読み込みルールに従ってサブルーチンが検索されます。
   3. ドロップダウンメニューから関数タイプを選択します。
   4. サブルーチンについてのローカルファイルを選択します。
      指定するファイルのタイプは、選択した関数タイプによって異なります。例えば、DLL/SOを選択した場合は、.dll拡張子（Windowsの場合）または.so拡張子（Linuxの場合）を持つファイルを指定できます。
   5. エンティティを定義するサブルーチンで関数名を指定するか、MotionViewで指定されたデフォルト名をそのまま使用します。