Gears

2つのジョイントの運動を関連付けるギアエンティティを作成するにはGearsツールを使用します。

ギアの作成

Gearsパネルでは、2つのジョイントの動きを関連付ける拘束を作成することができます。

  1. Projectブラウザから、ギアを追加したいシステムを選択します。
  2. Projectブラウザでシステムを右クリックして、コンテキストメニューでAdd > Constraint > Gearの順に選択します。
    または
    Projectブラウザでギアフォルダーを右クリックして、コンテキストメニューからAdd Gearを選択します。
    または
    ConstraintツールバーのGearボタンを右クリックします。
    Add Gearダイアログが表示されます。
  3. ラベルと変数名を指定します。
    デフォルトで、MotionView内のエンティティの変数名は特定の規則に従います。例えば、すべてのギアエンティティの変数名は“gear_”で始まります。これは、MotionViewでモデルを構築する場合に従う推奨規則であり、モデル編集やモデル操作において様々なメリットが得られます。
  4. OKをクリックしてウィンドウを閉じるか、Applyをクリックしてエンティティの作成を継続します。
    ギアエンティティをモデルに追加すると、パネル領域にそのギアのパネルが自動的に表示されます。

ギアの編集

  1. 現時点でGearsパネルが表示されていない場合は、目的とするギアをProject Browserまたはmodeling windowでクリックして選択します。
    Gearsパネルが自動的に表示されます。
  2. Joint 1コレクターをクリックして、カプラーで拘束する1番目のジョイントをmodeling windowで選択するか、同じコレクターをダブルクリックしてModel Treeを開きます(ここから目的のエンティティを選択できます)。
  3. 同様に、Joint 2コレクターをクリックして、カプラーで拘束する2番目のジョイントを選択します。
  4. OriginでPointコレクターをクリックして、拘束を配置する場所を選択します。
  5. AlignmentでPointコレクターをクリックして、ギアの方向を定義するポイントを選択するか、コレクターの左側にあるドロップダウンメニューでVectorを選択し、ギアの方向を指定するベクトルを選択します。