ジョイントの作成
- Projectブラウザから、ジョイントを追加したいシステムを選択します。
-
Projectブラウザでシステムを右クリックして、コンテキストメニューでAdd > Constraint > Jointの順に選択します。
またはProjectブラウザでジョイントフォルダを右クリックして、コンテキストメニューからAdd Jointを選択します。またはConstraintツールバーのJointボタンを右クリックします。Add Joint or JointPairダイアログが表示されます。
- ラベルと変数名を指定します。デフォルトで、MotionView内のエンティティの変数名は特定の規則に従います。例えば、すべてのジョイントエンティティの変数名は“j_”で始まります。これは、MotionViewでモデルを構築する場合に従う推奨規則であり、モデル編集やモデル操作において様々なメリットが得られます。
- ドロップダウンメニューから必要なジョイントタイプを選択します。
-
Allow Complianceチェックボックスをアクティブにすることで、ジョイントをコンプライアントにすることができます。
Note: コンプライアントにしたジョイントはブッシュエンティティとして扱われ、ジョイントのすべてのプロパティがブッシュのプロパティと同じになります。
-
シングルジョイントを作成するか、ジョイントペアを作成するかを選択します。
MotionViewでは、自動車用エンティティのペアをモデルに追加すると、別途指定しない限り、ペアの左側の自動車用エンティティに対する変更が、自動的に右側の自動車用エンティティに反映されます。MotionViewでは、全体座標系のX-Z面を中心とした対称性を前提としています。なお、Symmetryオプションメニューでは、右側から左側に変更を反映する設定(Right -> Left)、またはまったく変更を反映しない設定(None)も選択できます。
- OKをクリックしてウィンドウを閉じるか、Applyをクリックしてエンティティの作成を継続します。ジョイントエンティティをモデルに追加すると、パネル領域にそのジョイントのパネルが自動的に表示されます。