ポイント質量ボディ

ポイント質量ボディは、6自由度の剛体から自由度を縮退したボディです。ポイント質量ボディでは、自由度が3つの並進自由度のみであることから、質量はありますが、慣性プロパティはありません。質点の位置は質量中心点によって定義されます。デフォルトでは、質点の方向は、全体座標系と同じになるように設定されます(シミュレーション中に変更されることはありません)。ポイント質量エンティティの目的は、追加の代表的な重量を別のボディに追加することです(シートにかかるドライバーの体重など)。

  1. 現時点でBodiesパネルが表示されていない場合は、Project Browserまたはmodeling windowで目的のボディをクリックして選択します。
    Bodiesパネルが自動的に表示されます。
  2. Propertiesタブでボディの質量を入力します。
    Note: 選択したボディがペアエンティティの場合は、まず、パネルでLeftタブとRightタブを区別してから、プロパティを編集します。
    Tip: ボディプロパティを対称にするにはSymmetric propertiesオプションにチェックマークを入れます。このオプションにチェックマークを入れると、ペアエンティティのどちら側(左または右)の値を使用するかを尋ねるメッセージがMotionViewに表示されます。片側を選択すると、その側の値が“マスター”となり、他の側の値はグレイアウトされ、マスター側の値に準じます。
  3. CM Coordinatesタブをクリックします。
  4. Use center of mass coordinate systemチェックボックスをクリックして、ボディの質量中心の原点とするポイントを選択します。
    Note: 質量中心座標系を指定しなかった場合は、MotionViewによって、モデルのグローバルフレームが質量中心座標と一致していると見なされます。
  5. Pointをクリックして、適切な質量中心点を選択します。
  6. 方向オプションを使用して座標系の方向を指定します。
  7. 初期条件を定義します。
    1. パネルでInitial Conditionsタブをクリックします。
    2. 必要なチェックボックスをアクティブにして、線形速度の値を入力します。
      Note: 線形速度は、グローバル参照フレームを基準にして指定します。