NLFEボディ
NLFEは非線形有限要素（Non Linear Finite Element）の略です。MotionViewとMotionSolveでのNLFE実装は、絶対節点座標法（ANCF）に基づきます。このアプローチでは、無限小回転や有限回転を使用せずに、絶対座標と全体勾配のみを使用して、要素節点座標が定義されます。複雑なマルチボディシミュレーションでは、モデルの忠実度向上を図るために弾性体が必要です。変形や回転が大きくなる、または線形仮定を逸脱することが想定される場合は、NLFEが必要になります。