Control Entityツールバー
Control Entityツールバーでは、Solver Variables、Solver Arrays、Solver Strings、Solver Differential Equations、Control SISOs、Sensors、Control State Equations、およびFMUの各パネルにすばやくアクセスできます。

Figure 1. Control Entityツールバー
| Solver Variables | ソルバー変数データを設定できます。 | |
| Solver Arrays | ソルバー配列データを設定できます。 | |
| Solver Strings | ソルバー文字列データを設定できます。 | |
| Solver Differential Equations | ソルバー微分方程式を設定できます。 | |
| Control SISOs | コントロールエンティティデータを設定できます。 | |
| Sensors | シミュレーション中のソルバーの挙動を変更するためのセンサーエンティティを作成および編集できます。 | |
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Control State Equations | コントロール状態方程式を設定できます。 |
| FMU | Functional Mock-up Unitを追加して、マルチボディモデルと結合できます。 |