Simulation Settings

Simulation Settingsダイアログを使用してソルバーパラメータを編集します。

このダイアログには、次のタブがあります。

Staticタブ

Simulation SettingsダイアログのStaticタブにある各オプションの説明を以下に示します。

オプション	詳細
Method	ドロップダウンから静的ソルバーのタイプを選択します。 Force Imbalance - Type D Force Imbalance - Type S MKEAM
	以下のオプションは、Force Imbalance - Type D/Type Sを選択した場合に使用できます。
	Maximum residual	静的平衡点におけるシステム方程式の残差の変化に対する上限を指定します。
	Maximum imbalance	解析点で運動方程式に許容する最大力不均衡を指定します。
	Maximum number of iterations	反復の最大許容回数。反復回数がこの値を超えるとシミュレーションが停止します。
	Stability	ヤコビアン行列が特異マトリクスにならないように加算する、質量行列の比率を指定します。
	以下のオプションは、MKEAMを選択した場合に使用できます。
	Maximum number of iterations	反復の最大許容回数。反復回数がこの値を超えるとシミュレーションが停止します。
	Maximum residual kinetic energy tolerance	静的平衡点におけるシステムの最大許容残留運動エネルギーを指定します。
	Maximum coordinate difference tolerance	静的平衡点におけるシステム状態の変化に対する上限を指定します。

Transientタブ

Simulation SettingsダイアログのTransientタブにある各オプションの説明を以下に示します。

オプション	詳細
Integrator type	ドロップダウンから積分器のタイプを選択します。 ABAM VSTIFF MSTIFF DSTIFF
	すべての積分器に対して以下の共通オプションが使用可能です：
	Integrator tolerance	変位、速度、および微分方程式の状態を計算するときに積分器に許容する1ステップあたりの最大絶対誤差を表します。
	Maximum step size	積分器に許容する最大ステップサイズを定義します。
	Maximum initial step size	最大初期ステップサイズです。
	Minimum step size	積分器で許容する最小ステップサイズを定義します。
	Maximum order	積分器で取る最大次数を指定します。
	Velocity tolerance fact	速度状態量の誤差許容値を返すため、integr_tolに乗じる係数です。
	Implicit diff tolerance	is_implicit = "TRUE"であるControl_Diff方程式などの陰的微分方程式が満たされる精度を定義します。
	以下のオプションはDSTIFFに特有です。
	DAE index	DAE定式化のインデックス。指定できるオプションは3または1です。
	DAE corrector max iteration	収束を達成するために修正子で実行を許可される反復の最大回数です。
	DAE corrector min iteration	修正子の発散をチェックする前に修正子で実行を許可される反復の最小回数です。
	DAE constraint tolerance	修正子が収束時に満たす必要のあるすべての代数拘束方程式の許容値です。
	Jacobian matrix evaluation	この属性は修正子の反復時のJacobian matrix evaluationを制御します。
	Velocity control	各ステップにおける局所的な積分誤差がないかを、速度の状態量でもチェックするかを制御する論理フラグです。このオプションは、DAE index = 1である場合にのみ使用可能です。
	以下のオプションはVSTIFF/MSTIFF/ABAMに特有です。
	Constraint tolerance	各ステップにおいてシステム構成およびモーション拘束で満たされるべき精度を定義します。

Linearタブ

Simulation SettingsダイアログのLinearタブにある各オプションの説明を以下に示します。

オプション	詳細
Animation scale	線形解析で使用して、モーダルアニメーションのスケールファクターを設定します。
Eigen values and vectors (.eig, .h3d)	固有値および固有ベクトルデータを.eigファイルに書き込むかどうかを指定します。
Disable damping	線形ソルバーで固有値解析におけるすべてのフォース要素から減衰を無効にするかどうかを指定します。
Kinetic energy distribution	モーダル運動エネルギー分布をソルバーログファイルおよび*_linz.mrf出力ファイルに書き出すかどうかを指定します。
State-Space matrices (Simulink MDL)	計算したA、B、C、およびDの各マトリクスをSimulink MDLフォーマットで書き込むかどうかを指定します。
State-Space matrices (MATLAB)	計算したA、B、C、およびDの各マトリクスをMATLABで読み取り可能なファイルに書き込むかどうかを指定します。

Generalタブ

Simulation SettingsダイアログのGeneralタブにある各オプションの説明を以下に示します。

オプション	詳細
Number of CPU cores in multiprocessor (SMP) run	複数のCPUコアが使用可能な場合に使用するコアの数を指定します。接触シミュレーションで計算を並列化する際に特に効果的です。