接触の作成

Contactsパネルでは、2つのボディ間の接触力の属性を指定することができます。各ボディは、グラフィックスエンティティのセットによって表されます。グラフィックスエンティティは、選択された接触の種類によって、ポイント、カーブのセットまたはボディの外郭サーフェスであることが可能です。

1. Projectブラウザで、接触の追加先とするシステムを選択します。
2. Projectブラウザでシステムを右クリックして、コンテキストメニューからAdd > Force Entity > Contactの順に選択します。
   または
   Projectブラウザで接触フォルダを右クリックして、コンテキストメニューからAdd Contactを選択します。
   または
   Force EntityツールバーのContactボタンを右クリックします。
   Add Contactダイアログが表示されます。
3. ドロップダウンメニューから接触タイプを選択します。

   オプション	詳細
   3D Rigid to Rigid Contact	3次元フレーム内で互いに関連して動く剛体間の接触力を算出するには、このタイプの接触を使用します。
   2D Rigid to Rigid Contact	2次元プレーン内で互いに関連して動く剛体間の接触力を算出するには、このタイプの接触を使用します。
   Point to Deformable Surface Contact	可変形サーフェスと半径がrである球（球は2つ目のボディに属する）との間の接触力を算出するには、このタイプの接触を使用します。弾性体と弾性体、または弾性体と剛体の接触は、このエンティティを多く作成することによってモデル化できます。すなわち、2つ目のボディの外郭サーフェスを離散的に表現するように、この球を複数個配置します。

4. 接触のラベルを指定します。
5. 接触の変数名を指定します。
   デフォルトで、MotionView内のエンティティの変数名は特定の規則に従います。例えば、すべての接触エンティティの変数名は"con_"で始まります。これは、MotionViewでモデルを構築する場合に従う推奨規則であり、モデル編集やモデル操作において様々なメリットが得られます。
6. OKをクリックしてウィンドウを閉じるか、Applyをクリックしてエンティティの作成を継続します。
   接触エンティティをモデルに追加すると、パネル領域にその接触のパネルが自動的に表示されます。