MotionView

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MotionViewのパネル群
MotionViewのさまざまなパネルとツールについて説明します。
Advanced Joints
高次ペアジョイントと呼ばれる特別な拘束のセットを作成および編集するには、Advanced Jointsツールを使用します。通常、この拘束は、2つのボディのいずれかまたは両方にあるカーブまたはサーフェスに対するものです。
アドバンストジョイントの編集

新機能
はじめに
チュートリアル
MotionViewの概要
MotionViewのメニュー群
プロジェクトブラウザ
MotionViewのパネル群
MotionViewのCADインターフェース
弾性体
MotionViewソルバーインターフェーシング
車両モデリング
最適化
Functional Mockup Unit（FMU）
MotionView Interface with Collaboration Tools
Tcl/Tk Reference Guide
MDL Reference Guide
MotionSolve Reference Guide
Templex and Math Reference Guide
MotionView Python Reference Guide

Index

MotionView

新機能
MotionView2021の新機能に関する情報。
はじめに
基本を理解して、用途を認識します。
チュートリアル
MotionView機能に関するインタラクティブなチュートリアル。
MotionViewの概要
MotionViewは、マルチボディダイナミクス用の汎用プリプロセッサです。
MotionViewのメニュー群
さまざまなウィザード、ダイアログ、ツール、およびパネルへのアクセスを提供するMotionViewメニューについて説明します。
プロジェクトブラウザ
Project Browserは、MotionViewモデルの構造を表示すると同時に、各種エンティティを表示する機能と編集する機能を提供します。
MotionViewのパネル群
MotionViewのさまざまなパネルとツールについて説明します。
- MotionViewのツールバー
  MotionViewのツールバーは、頻繁に使用されるパネル群やツール群へのクィックアクセスを提供します。
- エンティティセレクター
  エンティティセレクターを使用すると、グラフィックスクリーンの選択モードを設定できます。
- Graphic Entity Attributes
  モデルファイルは、多くの異なるパーツ、即ちエンティティから成っています。MotionViewでは、グラフィックの各エンティティの表示属性を変更できます。シェーディング、カラー、メッシュライン等の視覚特性は、Graphic Entity Attributesパネルを使って割り当てます。
- Run Solver
  Run Solverツールでは、現在のモデルを実行できるほか、MotionViewでこれまでに生成した既存のソルバーコマンドファイルを実行できます。
- System/Assemby
  System/Assemblyパネルでは、モデルへの新規システムと新規アセンブリの追加、アタッチメントの変更、システムとアセンブリの初期条件とオプションの設定が可能です。
- Analysis
  Analysisパネルでは、モデルへの新しいアナリシスの追加、アタッチメントの修正、アナリシスの初期条件の設定、およびアナリシスオプションの設定ができます。
- Command Sets
  Command Setsパネルでは、ソルバーコマンドファイル用のコマンドセットを作成します。モデル用のコマンドセットは、ソルバーコマンドファイルのコンテンツを定義するため、順序に依存します。
- Points
  Pointsツールでは、モデルへのポイントの追加や、ポイントの座標の編集などが可能です。
- Vectors
  Vectorsツールを使用してベクトルを作成および編集します。
- Markers
  Markersツールを使用して座標系と参照フレームを作成します。
- 方向付けの方法
  MotionViewの座標系は、さまざまな方法で方向を指定できます。
- Curves
  カーブを作成および編集するには、Curvesツールを使用します。
- Deformable Curves
  可変形カーブの作成と編集にはDeformable Curvesツールを使用します。
- Spline3D
  Spline3Dパネルでは、3次元のスプラインデータを追加および編集できます。
- Surfaces
  Surfacesツールを使用すると、アドバンストジョイントエンティティで使用するサーフェスを作成できます。
- Deformable Surfaces
  可変形サーフェスの作成と編集にはDeformable Surfacesツールを使用します。これらのエンティティは、シミュレーション中に形を変えることができ、アドバンストジョイントおよび接触で使用できます。
- Graphics
  プリ処理とポスト処理でエンティティの可視化設定を作成および編集するには、Graphicsツールを使用します。
- Bodies
  Bodiesツールを使用して、剛体、ポイント質量ボディ、可変形ボディ / 弾性体を作成および編集します。
- Joints
  基本的なジョイントを作成して編集するにはJointsツールを使用します。
- Advanced Joints
  高次ペアジョイントと呼ばれる特別な拘束のセットを作成および編集するには、Advanced Jointsツールを使用します。通常、この拘束は、2つのボディのいずれかまたは両方にあるカーブまたはサーフェスに対するものです。
  - アドバンストジョイントの作成
  - アドバンストジョイントの編集
    - Point to Curve（PTCV）
      Point to Curveジョイントは、ボディ上に固定したカーブ上をスライドする別のボディ上の固定ポイントで構成されます。ポイントがカーブから外れることはできません。2番目のボディ上のカーブは、3Dカーブにする必要があるので、MotionViewのカーブ（参照エンティティ）を使用して指定する必要があります。
    - Curve to Curve（CVCV）
      Curve to Curveジョイントは、ボディ上の3Dカーブ上で回転やスライドをする別のボディに固定した3Dカーブで構成されます。これらのカーブは、固有の接触点と、その接触点における共通の接線を持っている必要があります。カーブ間の拘束は、システムの動作時に２つのパート間の接触点が変化するカムをモデル化する場合に有用です。ただし、これらのカーブは、モデルの物理特性によって一方のカーブがもう一方のカーブから離れることが要求される可能性がある場合でも、常に接触した状態を維持してしまいます。
    - Point to Surface（PTSF）
      Point to Surfaceジョイントは、サーフェスに沿ってボディ上の固定ポイントがスライドするように、そのポイントを拘束します。Point to Surfaceジョイントは、5種類の自由度（瞬時接触ポイントにおける3種類の回転DOFと2種類の並進DOF）を提供します。
    - Curve to Surface（CVSF）
      Curve to Surfaceジョイントは、接触点における回転3自由度と並進2自由度の合計5自由度を保有します。
    - Surface to Surface（SFSF）
      Surface to Surfaceジョイントは、ボディ上のサーフェス上で回転やスライドをする別のボディ上のサーフェスで構成されます。それぞれのサーフェスに、一意の接触点が存在する必要があります。Surface to Surfaceジョイントでは、2つのサーフェスどうしの接触ポイントが1つのみで、そのポイントにおけるそれぞれのサーフェスの法線が逆平行になるように、これらのサーフェスが拘束されます。
    - Point to Deformable Curve（PTDCV）
      Point to Deformable Curveジョイントは、指定したマーカー群の原点を通るカーブに沿ってボディ上の固定ポイントがスライドするように、そのポイントを拘束します。これらのマーカーは別々のボディに属している場合があります。マーカーが空間を移動すると、カーブがマーカーの原点を通るCUBICスプライン補間を使用して時間ステップごとに計算されます。そのため、カーブはマーカーの移動に伴って変形します。
    - Point to Deformable Surface（PTDSF）
      Point to Deformable Surfaceジョイントは、指定したマーカー群の原点を通るサーフェスに沿ってボディ上の固定ポイントがスライドするように、そのポイントを拘束します。これらのマーカーは別々のボディに属している場合があります。これらのマーカーが空間を移動すると、サーフェスがマーカーの原点を通るCUBICスプライン補間を使用して時間ステップごとにサーフェスが計算されます。そのため、サーフェスはマーカーの移動に伴って変形します。
    - 拘束接合
      拘束接合は、2つの解析対象形状間の距離、位置の一致、および接触の形態で高次のペア拘束を提供します。形状には、ポイント、ライン、球、円筒、円錐、または平面を使用できます。これらの形状は、ボディとポイントを使用して解析的に定義します。
- Couplers
  Couplerエンティティは、2つまたは3つのジョイントの自由度の間の代数的関係を定義します。
- Gears
  2つのジョイントの運動を関連付けるギアエンティティを作成するにはGearsツールを使用します。
- ブッシュ
  ブッシュを作成して、それらの結合性、プロパティ、および方向指定ルールを編集するにはBushingsツールを使用します。
- General Constraints
  汎用的な式ベースの制約を作成するにはGeneral Constraintsツールを使用します。
- Fields
  ある方向の剛性または減衰が別の方向の変位の関数になり得る2つのボディ間のコンプライアント結合を作成するには、Fieldsツールを使用します。
- Spring Dampers
  スプリングとダンパの結合性、プロパティ、および初期条件の編集ではSpring Damperツールを使用します。
- Beams
  Beamsを使用して、ビームを作成し、ビームの結合性、プロパティ、および方向を編集します。
- Polybeams
  PolyBeamsツールを使用してポリビームを作成し、そのポイントとプロパティを編集します。
- Motions
  Motionsツールを使用して、運動の作成、ジョイントの初期条件、変位、速度、および加速度の編集などが可能です。
- Forces
  荷重の作成や荷重の方向とプロパティの編集にはForcesツールを使用します。
- Modal Forces
  Modal Forcesツールを使用すると、弾性体H3Dにモーダル形式で存在する弾性体に分散荷重を追加できます。
- Contacts
  Contactsツールは、2つのボディ間の接触力の属性を指定するために使用します。
- Outputs
  Outputsツールを使用して、ソルバーに対する結果出力リクエストを作成します。これにより、プロットするデータとして要求したデータが書き出されます。
- Sensors
  Sensorsツールを使用して、シミュレーション中のイベントを感知し、そのイベントに対する応答を定義します。
- Control State Equations
  State Equationsツールを使用して、制御状態方程式のデータを作成および設定します。
- FMU
  Functional Mock-up Unitを追加して、マルチボディモデルと結合するには、FMUツールを使用します。
- Templates
  Templatesツールを使用して、データフィールドとプログラミング命令を記述したテキストのブロックを作成および編集します。
- Forms
  一般的なデータエントリフォームを編集するには、Formsツールを使用します。
- Datasets
  実数、文字列、ブーリアン、整数、オプションなどのオブジェクトタイプで構成されたデータセットを作成および編集するには、DataSetsツールを使用します。
- Solver Variables
  状態変数の代数式の作成に使用できるソルバー変数を作成するには、他のソルバー変数同様にVariablesツールを使用します。これらの変数は、ソルバー入力ファイルを介し、関数式で参照されます。
- Solver Arrays
  ソルバー配列の作成とソルバー配列のデータ設定にはArraysツールを使用します。ソルバー配列のタイプには、X配列、Y配列、U配列、IC配列、Plant InputおよびPlant Outputが含まれます。
- Solver Strings
  ソルバーストリングの作成とソルバーストリングのデータ設定にはStringsツールを使用します。ソルバーストリングは、例えばユーザーサブルーチンに渡すための、モデル内でアクセス可能なストリングを提供します。
- Control SISOs
  SISOsツールを使用して、Control SISOのデータを設定します。このデータは、モデリングされる機構システムに追加の状態変数を付加するために使用できます。
- Solver Differential Equations
  Diff Equationsツールを使用してソルバー微分方程式を設定します。これらの方程式は、モデリングされる機構システムに追加の状態変数を付加するために使用できます。
MotionViewのCADインターフェース
MotionViewは、CAD形式とFE形式のいくつかのタイプのインポートをサポートしています。
弾性体
MotionViewは、マルチボディダイナミクスモデルの弾性体（フレックスボディ）を対象として、さまざまなプリ処理機能とポスト処理機能を備えています。
MotionViewソルバーインターフェーシング
MotionViewでサポートされているソルバーとトランスレーター。
車両モデリング
さまざまな車両モデリングツールについて説明します。
最適化
MotionView、MotionSolve、およびHyperStudyによる最適化について説明します。
Functional Mockup Unit（FMU）
MotionViewとMotionSolveで使用するFunctional Mockup Unit（FMU）について詳しく説明します。
MotionView Interface with Collaboration Tools
MotionViewでは、HyperWorks Collaboration Toolsとの間で限られたバージョンのインターフェースをサポートしています。
Tcl/Tk Reference Guide
Tcl/Tkコマンド群で構成するHyperWorks Desktopスクリプトインターフェースのリファレンス資料。
MDL Reference Guide
MotionViewのMDL言語、タイヤモデリング、およびMDLライブラリに関するリファレンス資料。
MotionSolve Reference Guide
MotionSolveに用意されているコマンドステートメント、モデルステートメント、関数、およびサブルーチンインターフェースを詳しく説明したリファレンス資料。
Templex and Math Reference Guide
Templex（テキストと数値の汎用プロセッサー）およびその他の数理関数と演算子に関するリファレンス資料。
MotionView Python Reference Guide
Reference materials for the MotionView Python Language.

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Home
MotionViewのパネル群
MotionViewのさまざまなパネルとツールについて説明します。
Advanced Joints
高次ペアジョイントと呼ばれる特別な拘束のセットを作成および編集するには、Advanced Jointsツールを使用します。通常、この拘束は、2つのボディのいずれかまたは両方にあるカーブまたはサーフェスに対するものです。
アドバンストジョイントの編集

新機能
はじめに
チュートリアル
MotionViewの概要
MotionViewのメニュー群
プロジェクトブラウザ
MotionViewのパネル群
MotionViewのCADインターフェース
弾性体
MotionViewソルバーインターフェーシング
車両モデリング
最適化
Functional Mockup Unit（FMU）
MotionView Interface with Collaboration Tools
Tcl/Tk Reference Guide
MDL Reference Guide
MotionSolve Reference Guide
Templex and Math Reference Guide
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Index

アドバンストジョイントの編集

Point to Curve（PTCV）
Point to Curveジョイントは、ボディ上に固定したカーブ上をスライドする別のボディ上の固定ポイントで構成されます。ポイントがカーブから外れることはできません。2番目のボディ上のカーブは、3Dカーブにする必要があるので、MotionViewのカーブ（参照エンティティ）を使用して指定する必要があります。
Curve to Curve（CVCV）
Curve to Curveジョイントは、ボディ上の3Dカーブ上で回転やスライドをする別のボディに固定した3Dカーブで構成されます。これらのカーブは、固有の接触点と、その接触点における共通の接線を持っている必要があります。カーブ間の拘束は、システムの動作時に２つのパート間の接触点が変化するカムをモデル化する場合に有用です。ただし、これらのカーブは、モデルの物理特性によって一方のカーブがもう一方のカーブから離れることが要求される可能性がある場合でも、常に接触した状態を維持してしまいます。
Point to Surface（PTSF）
Point to Surfaceジョイントは、サーフェスに沿ってボディ上の固定ポイントがスライドするように、そのポイントを拘束します。Point to Surfaceジョイントは、5種類の自由度（瞬時接触ポイントにおける3種類の回転DOFと2種類の並進DOF）を提供します。
Curve to Surface（CVSF）
Curve to Surfaceジョイントは、接触点における回転3自由度と並進2自由度の合計5自由度を保有します。
Surface to Surface（SFSF）
Surface to Surfaceジョイントは、ボディ上のサーフェス上で回転やスライドをする別のボディ上のサーフェスで構成されます。それぞれのサーフェスに、一意の接触点が存在する必要があります。Surface to Surfaceジョイントでは、2つのサーフェスどうしの接触ポイントが1つのみで、そのポイントにおけるそれぞれのサーフェスの法線が逆平行になるように、これらのサーフェスが拘束されます。
Point to Deformable Curve（PTDCV）
Point to Deformable Curveジョイントは、指定したマーカー群の原点を通るカーブに沿ってボディ上の固定ポイントがスライドするように、そのポイントを拘束します。これらのマーカーは別々のボディに属している場合があります。マーカーが空間を移動すると、カーブがマーカーの原点を通るCUBICスプライン補間を使用して時間ステップごとに計算されます。そのため、カーブはマーカーの移動に伴って変形します。
Point to Deformable Surface（PTDSF）
Point to Deformable Surfaceジョイントは、指定したマーカー群の原点を通るサーフェスに沿ってボディ上の固定ポイントがスライドするように、そのポイントを拘束します。これらのマーカーは別々のボディに属している場合があります。これらのマーカーが空間を移動すると、サーフェスがマーカーの原点を通るCUBICスプライン補間を使用して時間ステップごとにサーフェスが計算されます。そのため、サーフェスはマーカーの移動に伴って変形します。
拘束接合
拘束接合は、2つの解析対象形状間の距離、位置の一致、および接触の形態で高次のペア拘束を提供します。形状には、ポイント、ライン、球、円筒、円錐、または平面を使用できます。これらの形状は、ボディとポイントを使用して解析的に定義します。

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