仮想ステア軸のベクトル

リクエスト番号：80000320

SLAサスペンションとマクファーソンストラットサスペンションのキングピン軸またはステア軸は、2つのポイントで定義します。このポイントとは、SLAサスペンションではアッパーボールジョイントとロアボールジョイント、マクファーソンストラットサスペンションでは上部ストラットマウントの位置とロアボールジョイントです。これら2つのポイントでステア軸を定義していない場合は、スピンドルのモーションを使用してナックル回転の瞬時軸を計算することにより、仮想的なキングピン軸を計算する必要があります。仮想リクエスト（番号50000310-50000350）では、この手法を使用してステア軸の位置とその位置に依存するパラメータを計算します。これらのリクエストは、4リンクまたは5リンクの独フロントサスペンションなど、明確に定義したステア軸がないサスペンションで使用する必要があります。

ステア軸を計算するには、ステアリングを自由に回転できるようにして（モーションはなし）、サスペンショントラベルをロックする必要があります。このロックは、サスペンションにモーションを追加することによって実行するのでなく、コンプライアンス行列上で数値的に実現しています。ウィザードで構築したモデルには、ロックに必要なこの情報が用意されています。独自のサスペンションモデルを構築する場合は、モデルにロックを追加する方法の詳細についてステアリングとスプリングトラベルのロックをご参照ください。