Ideal Steer Angle

ブランチID： 280

リクエスト番号：80000280

Table 1.
.pltファイル .mr、.abfファイル コンポーネント 単位 コメント
F1 RESULT(1) 未使用 未使用 未使用
F2 RESULT(2) 1 (X): Ideal Steer Angle 度 内側のホイールのステアリング角度によって生じる回転半径と等しい回転半径を生成するために必要な外側のホイールのステアリング角度です。次の式を使用して計算されます：
車両が右に旋回する場合

inner = (right toe-in)/rtod

turn radius = track/2-(wheel base)/tan(inner)

ideal steer angle = -atan((wheel base)/ ((turn radius)+track/2))*rtod

車両が左に旋回する場合

inner = -(left toe-in)/rtod

turn radius = track/2+(wheel base)/tan(inner)

ideal steer angle = -atan((wheel base)/ ((turn radius)+track/2))*rtod
F3 RESULT(3) 未使用 未使用 未使用
F4 RESULT(4) 未使用 未使用 未使用
F5 RESULT(5) 未使用 未使用 未使用
F6 RESULT(6) 未使用 未使用 未使用
F7 RESULT(7) 未使用 未使用 未使用
F8 RESULT(8) 未使用 未使用 未使用