Roll Rate、Tramp Rate、Roll Center Location

ブランチID： 220

リクエスト番号：80000220

Table 1.
.pltファイル .mr、.abfファイル コンポーネント 単位 コメント
F1 RESULT(1) 未使用 未使用 未使用
F2 RESULT(2) Suspension Roll Rate N-m/ 度 車軸ロール角の変化あたりの車軸モーメントの変化（タイヤは除外）で、次のように表されます：

track = abs((right wheel center y) - (left wheel center y))

roll rate = track^2/(C(3,3)-C(3,9)-C(9,3)+C(9,9))/rtod/1000
F3 RESULT(3) Total Roll Rate N-m/ 度 車軸ロール角の変化あたりの車軸モーメントの変化（タイヤは直列）で、次のように表されます：

track = abs((right wheel center y) - (left wheel center y))

deltaz = C(3,3)-C(3,9)-C(9,3)+C(9,9)+2/(tire stiffness)

roll rate = track^2/deltaz/rtod/1000
F4 RESULT(4) Tramp Rate N-m/ 度 車軸ロール角の変化あたりの車軸モーメントの変化（タイヤは並列）で、次のように表されます：

track = abs((right wheel center y) - (left wheel center y))

deltaz = (C(3,3)-C(3,9))*1/(tire stiffness)/

(C(3,3)-C(3,9)+1/(tire stiffness))+

(C(9,9)-C(9,3))*1/(tire stiffness)/

(C(9,9)-C(9,3)+1/(tire stiffness))

tramp rate = track^2/deltaz/rtod/1000
F5 RESULT(5) 未使用 未使用 未使用
F6 RESULT(6) Roll Center Height mm サスペンションのロール中心は、左タイヤパッチと左タイヤパッチを前面から見た場合の瞬間中心を結ぶラインと、右タイヤパッチと右タイヤパッチを前面から見た場合の瞬間中心を結ぶラインを交差させることで見つかります。ロール中心の高さは、ロール中心のz座標と、タイヤパッチのz座標の平均の差として定義されます。

ltpdz = C(3,3)-C(3,9) + 1/(tire stiffness)

rtpdz = C(9,9)-C(9,3) + 1/(tire stiffness)

方向A：
ltpdy = C(2,3)-C(2,9) + slr*(C(4,3)-C(4,9))
rtpdy = C(8,9)-C(8,3) + slr*(C(10,9)-C(10,3))
方向B：
ltpdy = -C(2,3)+C(2,9) + slr*(-C(4,3)+C(4,9))
rtpdy = -C(8,9)+C(8,3) + slr*(-C(10,9)+C(10,3))
m1 = -ltpdy/ltpdz
m2 = -rtpdy/rtpdz
rcy = (ltpz-rtpz+m2*rtpy-m1*ltpy)/(m2-m1)
rcz = ltpz+m1*(rcy-ltpy)
roll center height = rcz - (ltpz+rtpz)/2
F7 RESULT(7) Roll Center Lateral mm ロール中心の横位置は、ロール中心のy座標として定義されます。F6/RESULT(6)または方程式のコメントを参照してください。
F8 RESULT(8) 未使用 未使用 未使用