仮想キャスター角と仮想キングピン角

リクエスト番号：80000330

SLAサスペンションとマクファーソンストラットサスペンションのキングピン軸またはステア軸は、2つのポイントで定義します。このポイントとは、SLAサスペンションではアッパーボールジョイントとロアボールジョイント、マクファーソンストラットサスペンションでは上部ストラットマウントの位置とロアボールジョイントです。これら2つのポイントでキングピン軸を定義していない場合は、スピンドルのモーションを使用してナックル回転の瞬時軸を計算することにより、仮想的なキングピン軸を計算する必要があります。仮想リクエスト（番号50000310-50000350）では、この手法を使用してキングピン軸の位置とその位置に依存するパラメータを計算します。これらのリクエストは、４リンクまたは５リンクの独立フロントサスペンションなど、明確に定義されたキングピン軸のないサスペンションで使用する必要があります。

キングピン軸を計算するには、ステアリングを自由に回転できるようにして（モーションはなし）、サスペンショントラベルをロックする必要があります。このロックはモデルの中で定義する必要があり、キングピン軸を自動的に計算するときに有効になります。ロックをモデルの中で定義するには、ロックする位置、方向、ボディを記述した配列を定義しておき、この配列情報をソルバーに渡すユーザーサブルーチンを呼び出す必要があります。詳細については、ステアリングとスプリングトラベルのロックをご参照ください。