ハイブリッドシステム ハイブリッドシステムは、連続時間と離散時間の両方の動的挙動を示す動的システムです。Activateは、連続時間のダイナミクスとシステムイベント（離散時間のタイミングと関連付けられているイベントを含む）間の相互作用を処理します。