マルチボディメカニカルシステムモデリング

マルチボディメカニカルシステムのモデリングについて学習します。

Activateは、方程式とModelicaブロックを使用して、マルチボディダイナミックシステム(MBD)のモデリングを容易にします。また、Altair MotionSolveソフトウェアとの連成シミュレーションが可能です。

Modelicaを使用したマルチボディシミュレーション
Modelica標準ライブラリには、マルチボディブロックの専用パレットが含まれています。


Figure 1. Multibody example of a spring-damper system with a prismatic joint attached on a free flying body

マルチボディ連成シミュレーション
MotionSolveを使用することで、機械プラントのサブシステムと、コントローラーなどの電気/電子サブシステムのサブシステムを組み合わせたシミュレーションが可能になります。連成シミュレーションプロセスにより、ActivateとMotionSolveのMBDモデル間の通信とデータ交換が可能になります。
Figure 2. Co-simulation example of a swinging pendulum