陰的ブロック

Modelicaブロックと混同しないように説明すると、陰的なブロックは、内部連続時間状態を有する通常のActivateブロックであることを認識してください。陰的なブロックの動的挙動は、陽的ブロックとは異なり、DAE(微分代数方程式)によって定義されます。通常の方程式x’=f(t,x,u)ではなく、f(t,x’,x,u)=0により動的挙動が定義されます。陰的ブロックは直接Activateで使用できますが、その主な用途は、コンパイル前のフェーズの後にグループ化され1つの陰的ブロックに変換されるModilicaコンポーネントの処理です。

Activateでは、陰的ブロックを使用することにより、物理システムを容易にモデリングすることができます。陰的ブロックは、従来型の物理コンポーネントモデルに見られる陽的な入出力ではなく、モデルに拘束を定義するためのポートを備えています。