TeimOrbit 2D路面タイプ：sine

周波数と振幅がゆっくりと変化する正弦波型の路面特性は、次の２つの方法で計算されます：

線形スイープ

周波数が移動距離に応じて線形に増加します。移動距離sに応じた路面高さ値z(s)は、次の式で計算されます：

Note: 分母の係数2は誤りではありません。

実際の周波数（移動経路に対する正弦関数引数の導関数を2πで除算した値。正弦関数の内部で2πを乗算した係数とは等しくありません）は、次の式で得られます。

１周期ごとに、定数係数分だけ波長が減少します。路面高さの値は次の式で計算されます。

ここで、

は、スイープ開始位置から、理論上、周波数が無限大に到達するまでの移動経路です。実際の周波数は次の式で得られます：

スイープ正弦波路面は、２次元路面タイプとして実装されます。ROAD_TYPEをsine_sweepに設定すると、COSIN/roadによって以下のデータアイテムが検索され、[PARAMETERS]セクションに読み込まれます。

入力変数名	単位	意味
`start`	長さ	スイープ正弦波の始まり（移動距離）。
`end`	長さ	スイープ正弦波の終わり（移動距離）。
`amplitude_at_start`	長さ	開始時のスイープ正弦波の振幅。
`amplitude_at_end`	長さ	終了時のスイープ正弦波の振幅。
`wave_length_at_start`	長さ	開始時のスイープ正弦波の波長。
`wave_length_at_end`	長さ	終了時のスイープ正弦波の波長。`wave_length_at_start`以下にする必要があります。
`sweep_type`	0/1	0 周波数が移動距離に対して線形に変化します。 1 波長が周期ごとに一定の係数で変化します。