TeimOrbit 2D路面タイプ：hydraulic_test_rig
一般的な時刻歴駆動型サーボ油圧式テスト装置の励起（最終的にはフラットベルトテスト装置と連携）は、２次元路面タイプの一種として実装されます。ROAD_TYPEをhydraulic_test_rigに設定すると、COSIN/roadによって以下のデータアイテムが検索され、[PARAMETERS]セクションに読み込まれます：
| 入力変数名 | 単位 | 意味 |
|---|---|---|
| sampling_time | 時間 | 別個の時間チャンネルが提供されない場合に、ホイールの推定の時間増分において、変位値がサポートされます。 |
| flat_belt_velocity | 長さ / 時間 | シミュレーションの最初に、オプションで追加されるフラットベルト装置を停止状態から公称速度まで加速するためにかかる時間（オプション）。 デフォルト値は0です（追加されるフラットベルトはなし）。 |
| acceleration_time | 時間 | 動的シミュレーションの最初に、フラットベルト装置を停止状態から公称速度まで加速するためにかかる時間。 デフォルト値は0です。 |
ホイールでサポートする変位（純粋な垂直（z）方向、またはx/y/zによる完全な方向）は、以下のいずれかの方法で定義します：
方法１：
| data sub-section (Z_DATA) | 長さタイプの値を1つ記述した任意の数の行 | ホイールでサポートする、時間依存の垂直変位値を定義する値。時間の値は等間隔であると見なされます。その間隔はsampling_timeで定義します。 |
または
| data sub-section (XYZ_DATA) | 次のタイプの３つの値を持つ任意の数の行：3 x 長さ | 時間依存の空間的ホイールでサポート変位値のx/y/zのデータを定義する３つ組のデータ。時間の値は等間隔であると見なされます。増分はsampling_timeによって定義されます。 |
または、
| data sub-section (TZ_DATA) | 時間タイプと長さタイプの2つの値を記述した任意の数の行 | 時間依存の空間的ホイールでサポート変位値のtおよびzのデータを定義するデータ。時間の値は昇順で記述します。x方向とy方向の変位は0に設定されます。 |
または
| data sub-section (TXYZ_DATA) | 次のタイプの４つの値を持つ任意の数の行：時間、3 x 長さ | 時間依存の空間的ホイールでサポート変位値のt/x/y/zのデータを定義するデータ。時間の値は昇順にする必要があります。 |
または
| data sub-section (TXYZV_DATA) | 次のタイプの５つの値を持つ任意の数の行：時間、3 x 長さ、長さ / 時間 | 時間依存の空間的ホイールでサポート変位値のt/x/y/z、およびフラットベルト装置の速度を定義するデータ。時間の値は昇順にする必要があります。 |