TeimOrbit 2D路面タイプ：flatbelt

回転フラットベルトテスト装置は、２次元路面タイプとして実装されます。ROAD_TYPEをflatbeltに設定すると、COSIN/roadによって以下のデータアイテムが検索され、[PARAMETERS]セクションに読み込まれます：

入力変数名	単位	意味
`number_cleats`	-	ベルト上の予備クリートの数（`number_cleats` = 0も指定可能）。
`cleat_direction`	角度	ベルトの横方向に対するクリートの方向。クリートがちょうど横断方向に配向されている場合、方向はゼロとなります。方向角は、ベルト表面を上から見た場合の反時計回りに測定されます。デフォルト値は0です（横断クリート）。
`mu_factor_cleat`	-	クリートの摩擦修正係数。

フラットベルトの速度は、以下のいずれかの方法で定義します：

方法１：

v
v	長さ / 時間	ドラム表面の一定回転速度。
`acceleration_time`	時間	動的シミュレーションの最初に、ベルトを停止状態から公称速度まで加速するためにかかる時間。デフォルト値は0です。

または

data sub-section (TV_DATA)

次のタイプの２つの値を持つ任意の数の行：時間、長さ / 時間

時間に依存するベルト表面速度特性の、速度と時間の関係のデータを定義するデータペア。

t値（各行の最初の値）は、昇順にする必要があります。

クリートの正確な形状は、以下の３つのいずれかの方法で定義します：

方法１：

`cleat_height`	長さ	クリートの高さ。
`cleat_length`	長さ	ベルトの周方向に測定されたクリートの長さ。
`cleat_bevel_edge_length`	長さ	ベルトの周方向に測定されたクリートのベベルエッジの長さ。ベベルエッジには45度の傾斜が付いています。
`cleat_edge_rounded`	-	0 クリートのベベルエッジは平面となります。 1 クリートのベベルエッジは、円の1/4の円弧状曲面です。

または

data sub-section (XZR_DATA)

長さタイプのデータを3つ記述した任意の数の行

クリート断面のxおよびzのデータとこれらのデータポイントでの丸み半径を定義する３つ組のデータ。エッジの曲率半径は0でもかまいません。x値は昇順で記述します。最初と最後のy値はゼロにする必要があります。

オプションで、ストッパー形状の正確な高さをスプラインデータによって指定することもできます：

data sub-section (stopper_geometry)

長さタイプのデータを2つ記述した任意の数の行

ストッパーのx方向とz方向のデータを定義するデータペア。x値には負数ではない値を昇順で記述します。x = 0の位置はストッパーの縦方向の始点を示します。