TeimOrbit 2D路面タイプ：drum

回転ドラムは、２次元タイプの路面として実装されます。ROAD_TYPEをdrumに設定すると、COSIN/roadによって以下のデータアイテムが検索され、[PARAMETERS]セクションに読み込まれます：

入力変数名	単位	意味
`diameter`	長さ	タイヤテストドラムの直径。COSIN/roadでは、直径 < 0の場合は、外側のドラムと見なされます。
`x_coord_drum_center`	長さ	全体座標でのドラム中心のx座標。すべてのホイールで使用されます。注意：ドラムをリムの中心近くに配置し、ドラムの頂点から離れることのないようにホイールの並進速度を十分に小さくしてください。
`y_coord_drum_center`	長さ	全体座標でのドラム中心のy座標。すべてのホイールで使用されます。
`x_coord_drum_center_wheel_i (i = 1,2,3,..,25)`	長さ	全体座標でのドラム中心のx座標。ホイール i（i = 1、2、3、..、25）のみで使用されます。
`y_coord_drum_center_wheel_i (i = 1,2,3,..,25)`	長さ	全体座標でのドラム中心のy座標。ホイール i（i = 1、2、3、..、25）のみで使用されます。
`number_cleats`	-	ドラム上の予備クリートの数（`number_cleats` = 0も指定可能）。
`cleat_starting_angle`	角度	第１クリートのドラム角座標。すべてのホイールで使用されます。
`cleat_starting_angle_wheel_i (i = 1,2,3,..,25)`	角度	1番目のクリートのドラム角座標。ホイールで使用します。 i (i = 1,2,3,..,25).
`cleat_direction`	角度	ドラムのスピン軸に対するクリートの方向。クリートがちょうど横断方向に配向されている場合、方向はゼロとなります。方向角は、ドラム表面を上から見た場合の反時計回りに測定されます。デフォルト値は0です（横断クリート）。
`curved_cleat_surface`	-	0 クリート表面は平面となります。 Figure 1. 1 クリート表面は、ドラム表面の曲率に合わせた曲面です。 Figure 2. デフォルト値は0です（平ら）。
`flat_cleat_support`	-	0 クリートは、ドラム表面にあるそのサポートがドラム全体の曲率に従った曲面になるように、ドラム上に取り付けられます。 Figure 3. 1 クリートは、ドラム表面にあるそのサポートがクリートの端から端まで平面となるように、ドラム上に取り付けられます。 Figure 4. デフォルト値は0（曲面のクリートサポート）です。このパラメータは、`curved_cleat_surface` = 0の場合にのみ使用し、またそのような状況にのみ関連します。
`mu_factor_cleat`	-	クリートの摩擦修正係数。
`stopper_distance`	長さ	ドラム開口部のフロントストッパーとリードストッパーとの間の距離。デフォルト値はドラム直径の75％です。

方法１：


v	長さ / 時間	ベルト表面の一定回転速度。
`acceleration_time`	時間	動的シミュレーションの最初に、ドラムを停止状態から公称速度まで加速するためにかかる時間。デフォルト値は0です。

または

data sub-section (TV_DATA)

次のタイプの２つの値を持つ任意の数の行：時間、長さ / 時間

ドラムの時間依存表面速度プロファイルの速度対時間データを定義するデータペア。t値（各行の先頭にある値）は昇順で記述します。

方法１：


cleat_height	長さ	クリートの高さ。
cleat_length	長さ	ドラムの周方向に測定されたクリートの長さ。
cleat_bevel_edge_length	長さ	ドラムの周方向に測定されたクリートのベベルエッジの長さ。ベベルエッジには45度の傾斜が付いています。
cleat_edge_rounded		0 クリートのベベルエッジは平面となります。 1 クリートのベベルエッジは、円の1/4の円弧状曲面です。

または、

data sub-section (XZ_DATA)

長さタイプのデータを2つ記述した任意の数の行

クリート断面のxおよびzのデータを定義するデータペア。エッジの丸みは想定されていません。x値は昇順で記述します。最初と最後のy値はゼロにする必要があります。

または

data sub-section (XZR_DATA)

長さタイプのデータを3つ記述した任意の数の行

クリート断面のxおよびzのデータとこれらのデータポイントでの丸み半径を定義する３つ組のデータ。エッジの曲率半径は0でもかまいません。x値は昇順で記述します。最初と最後のy値はゼロにする必要があります。

オプションで、ストッパー形状の正確な高さをスプラインデータによって指定することもできます：

data sub-section (stopper_geometry)

長さタイプのデータを2つ記述した任意の数の行

ストッパーのx方向とz方向のデータを定義するデータペア。x値には負数ではない値を昇順で記述します。x = 0の位置はストッパーの縦方向の始点を示します。