TeimOrbit形式の路面プロファイルと障害物

COSIN/roadは、TeimOrbit形式の路面データファイルを認識すると(通常、ファイル名の拡張子はrdf)、それぞれの読み取りおよび評価ルーチンへと分岐します。

以下の項では、この形式で利用可能な路面タイプを説明します:
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:drum
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:flatbelt
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:hydraulic_test_rig
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:plankまたはcleat
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:pot_hole
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:ramp
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:roof
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:sine
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:sine_sweep
  • TeimOrbit 2D路面タイプ:stochastic_uneven
Note: 最も重要な路面タイプは、drumflatbelthydraulic_test_rig、およびstochastic_unevenです。

TeimOrbitのシンタックスルールと、ここで説明されていない他のすべてのデータセクションの意味と内容については、オリジナルドキュメントをご参照ください。