COSIN/io形式の路面プロファイルと障害物

COSIN/roadは、COSIN/io形式の路面ファイルを検出すると、まず、この形式内で全路面タイプ共通の特定の情報を読み取ろうとします（すべてのCOSIN/ioスタイルの路面タイプに共通のデータを参照）。

また、それぞれの路面タイプまたは障害物タイプに応じて、このタイプ固有のデータをさらに検索します（下記参照）：