COSIN/io 2D路面タイプ:hydropulse_harmonic
入力変数名 | 単位 | 意味 |
---|---|---|
frequency_flfrequency_frfrequency_rlfrequency_rr | Hz | 左前輪/右前輪/左後輪/右後輪でのハイドロパルス励振周波数。 |
amplitude_flamplitude_framplitude_rlamplitude_rr | mm | 左前輪/右前輪/左後輪/右後輪でのハイドロパルス励振振幅。ホイールを振動させない場合は、その振幅を0に設定します。 |
phase_flphase_frphase_rlphase_rr | deg | 左前輪/右前輪/左後輪/右後輪でのハイドロパルス位相角。 |