COSIN/io 2D路面タイプ：sine

周波数と振幅がゆっくりと変化する正弦波型の路面特性は、次の２つの方法で計算されます：

線形スイープ

周波数が移動距離に応じて線形に増加します。移動距離sに応じた路面高さ値z(s)は、次の式で計算されます：

Note: 分母の係数2は誤りではありません。

実際の周波数は、2π(s - s_s)で求められます。この周波数は、移動経路に対する正弦関数引数の導関数を2πで除算した値であり、正弦関数の中で乗算する係数とは等しくありません。

周期ごとに、波長が定数係数だけ減少します。路面高さの値は次の式で計算されます：

ここで、

は、理論上、周波数が無限大になる移動距離です。この移動距離は、スイープ開始時点の距離を基準とした値です。実際の周波数は次の式で得られます：

データ設定のために、COSIN/roadは、データブロック$sine_sweepを検索して、以下を読み込みます：

入力変数名	単位	意味
`start`	m	スイープ正弦波の始まり（移動距離）。
`end`	m	スイープ正弦波の終わり（移動距離）
`amplitude_at_start`	mm	開始時のスイープ正弦波の振幅。
`amplitude_at_end`	mm	終了時のスイープ正弦波の振幅。
`wave_length_at_start`	m	開始時のスイープ正弦波の波長。
`wave_length_at_end`	m	終了時のスイープ正弦波の波長。`wave_length_at_start`以下にする必要があります。
`sweep_type`	0/1	0 周波数が移動距離に対して線形に変化します。 1 波長が周期ごとに一定の係数で変化します。