COSIN/io 2D路面タイプ：file

COSIN/roadは、データブロック$fileを検索して、以下を読み込みます：

入力変数名	単位	意味
`file_name`	-	測定または計算したデータの読み取り元のファイル名。このファイルは、標準またはMatlabフォーマットにする必要があります（COSIN/ioのドキュメントを参照）。 COSIN/roadは、マトリックスの列として、等間隔路面特性高さデータと、オプションで、左右のトラックのバンク角がファイルに保存されているものと理解します。単位は、それぞれ、[m]と[度]です。
`channel_left_track`	-	左トラックデータの列インデックス
`channel_right_track`	-	右トラックデータの列インデックス。1つのトラックのみが測定または保存されている場合は、`channel_left_track`と一致します。
`channel_left_banking_angle`	-	左トラックのバンク角の列インデックス（度で指定）。このインデックスが指定されていない場合、左トラックのバンク角は0に設定されます。
`channel_right_banking_angle`	-	右トラックのバンク角の列インデックス（度で指定）。1つのトラックのみが測定または保存されている場合は、`channel_left_banking_angle`と一致します。このインデックスが指定されていない場合、右トラックのバンク角は0に設定されます。
`meas_distance`	mm	縦方向の２つの連続測定ポイント間の距離。ファイル内のデータの範囲を超える移動距離では、外挿によって路面の高さが取得されます。
`track_linked_to_course`	0/1	トラック（または道路）を実際の車両コースにリンクさせる必要があるかどうか（つまり、車両の移動経路が道路特性内の探索距離の特定に使用されるかどうか）のフラグ。車両が路上で停止している場合は、数値上の理由から`track_linked_to_course` = 0の使用をお勧めします。