リアダブルウィッシュボーン式サスペンション（2pc LCA）

ショート / ロングアーム（SLA）サスペンションは、フロントサスペンションおよびリアサスペンションとして車両ライブラリに含まれています。この構成は、ダブルウィッシュボーン式サスペンションとも呼ばれます。この派生型のサスペンションではtwo-piece lower control armを使用しています。ダブルウィッシュボーン式という名称は、コントロールアームの長さに由来します。ロアアームは一般的に長くなっており、適切なスプリングレバー比を実現します。アッパーアームは一般的に短くなっており、適切なキャンバーカーブを実現します。このサスペンションは、乗用車、小型トラック、および独立サスペンションの大型トラックで広く使用されます。

Figure 1. ２ピース仕様のロアコントロールアーム、およびオプションのコイルスプリング、ショックアブソーバー、外部ジャウンスバンパーサブシステムのあるリアダブルウィッシュボーン式サスペンション

従来のデザインでは、コイルスプリング（または任意でトーションバー）、ショックアブソーバー、およびジャウンスバンパーは、ロアコントロールアームとシャシーの間で作用します。ロアコントロールアームは荷重の大部分を支持し、ナックルにおけるロアの球ジョイント位置の動きを定義します。アッパーコントロールアームは軽い荷重を支持し、ナックルにおけるアッパーの球ジョイント位置の動きを定義します。リアダブルウィッシュボーン式サスペンションは、トーリンク（上記イメージを参照）を含んでいるという点でフロントダブルウィッシュボーン式サスペンションとは異なります。

モデルでの使用

rear SLA (2pc LCA)サスペンションシステムは、車両半分の解析またはフルビークルの解析のどちらでも使用できます。デフォルトの形状および質量は乗用車または小型トラックと同じですが、モデルおよびデータは、大型トラックから縮尺モデルの車まで、任意のサイズの車両を反映するように修正できます。

Note:

• ホイールボディは、タイヤおよびリムの質量を表します。
• ホイールハブボディは、ブレーキローターなど、回転する他のボディの質量と慣性を表しますが、サスペンションを駆動する場合、このボディではハーフシャフトの質量と慣性は使われません。ホイールハブおよびブレーキローターには、関連するグラフィックスはありません。
• ホイールおよびホイールハブのパーツでは、重心としてWheel CGの位置が使用されます。
• アッパーコントロールアームブッシュは、互いの軸のポイントがドアのヒンジのように機能するよう定義されます。リアブッシュが移動されると、両方のブッシュが、回転軸が同じになるように再調整されます。ロアコントロールアームのブッシュの回転軸も、同様に定義されます。
• （System/Assemblyパネルを使用して）サスペンションがキネマティックサスペンションとして構築されている場合は、アッパーコントロールアームのブッシュが、フロントブッシュ位置にある単一の回転ジョイントに置き換えられ、その回転軸はフロントブッシュからリアブッシュまでのラインに沿って方向指定されます。ロアコントロールアームのブッシュも、同じ方法で回転ジョイントに置き換えられます。
• 各ボディの重心（CG）は、ボディの形状から推定されます。その数式はPointパネルにコード化されていて、グラフィカルユーザーインターフェースで表示できます。より正確なCG位置がわかる場合は、それを使用してください。

Tip:

• Assembly Wizardを使用すると、サスペンションとサブシステムとの多彩な組み合わせを構築できます。グラフィカルユーザーインターフェースを使用して、システムを構築し、作成したモデルを理解することをお勧めします。

  新しいサスペンションモデルを構築するときは、モデルに含まれるオプションのシステム（スタビライザーバーなど）をすべて使用してモデルを構築します。Project Browserを使用してオプションのシステムを直ちにオフにし、ベースサスペンションに対する解析を実行して適切な解が得られるようにします。オプションのシステムでデータを利用できるようになったら、これらオプションのシステムをアクティブにしてデータを読み込みます。

Figure 2. ２ピース仕様のロアコントロールアームがあるダブルウィッシュボーン式サスペンションを使用する車両後ろ半分のモデル

以下の図では、すべての構成要素を取り入れたリアサスペンションモデルのシステムをProject Browserビューで表示しています。リアダブルウィッシュボーン式サスペンション（2pc LCA）システムには、５つの“子”システムがあります。

Figure 3. 2ピース仕様のロアコントロールアームがあるダブルウィッシュボーン式サスペンションを使用する、車両後ろ半分のモデルのシステムおよびサブシステムのブラウザ表示

ポイント

ポイントによって、サスペンションのボディを互いに結合するジョイントとブッシュの位置を定めます。以下の図に、rear SLA (2pc LCA)サスペンションの主要ポイントを示します。

Figure 4. 右側の主要ポイント – ２ピース仕様のロアコントロールアームがあるリアダブルウィッシュボーン式サスペンション

Note: 上の図では、わかりやすいように、サスペンションの左側、ボディの重心位置を規定するポイント、およびオプションのサブシステム（スプリング、ダンパ、バンプストップ、およびスタビライザーバー）の位置を規定するポイントは省略されています。

ボディ

rear SLA (2pc LCA)サスペンションは、以下の図に示すボディで構成されています。

Figure 5. 右側のボディ – ２ピース仕様のロアコントロールアームがあるリアダブルウィッシュボーン式サスペンション

Note:

• ホイールハブボディには関連するグラフィックスがないため、上の図では示されていません。
• 右側のボディのみが表示されています（左側のボディと対称であるため）。また、わかりやすいように、上の図からはコイルスプリングが省略されています。

ブッシュおよびジョイント

以下の表に、rear SLA (2pc LCA)サスペンションのボディ、ブッシュ、およびジョイントを示します。

Note: 表では、わかりやすくするために、左側のジョイントは省略されています。

ラベル	Type	Body 1	Body 2	Point	註
Lower Ball Joint	球	ナックル	ロアコントロールアーム	ロア球ジョイント
Upper Ball Joint	球	ナックル	アッパーコントロールアーム	アッパー球ジョイント
Wheel Spindle	回転	ホイールハブ	ナックル	ホイール中心
Wheel Hub Fix Jt	固定ジョイント	ホイール	ホイールハブ	ホイール中心	Spindle complianceをYesに設定すると、ジョイントタイプがユニバーサルへ変更され、ブッシュが重ね合わされて、ホイールのベアリングのコンプライアンスがモデル化されます。
Tension Strut Bushing	ユニバーサル	テンションストラット	サブフレーム、車体、または地面	テンションストラットのブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
LCA Bushing	ブッシュ	ロアコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	LCAリアブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
UCA Front Bush	ブッシュ	アッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	UCAフロントブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されている場合は、このブッシュは回転ジョイントになります。
UCA Rear Bush	ブッシュ	アッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	UCAリアブッシュ	CompliantオプションをNoに設定すると、このブッシュは非アクティブになります。
インナートーリンクブッシュ	ユニバーサルジョイント	トーリンク	サブフレーム、車体、または地面	インナートーリンクブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
アウタートーリンクブッシュ	球ジョイント	トーリンク	ナックル	アウタートーリンクブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。

以下の図に、サスペンションでのジョイントとブッシュの位置を示します。

Figure 6. 右側のジョイントとブッシュ： ２ピース仕様のロアコントロールアームがあるリアダブルウィッシュボーン式サスペンション