ロアコントロールアーム付きリアマルチリンク式サスペンション

rear multi-link (with LCA)サスペンションは、3つのリンクとロアコントロールアームを持ち、通常、乗用車、オフロード車両、小型トラックで使用されます。rear multi-link (with LCA)サスペンションは、2つのロアリンクが単一のロアコントロールアームに置き換わっているという点で、従来のrear multi-linkサスペンションとは異なります。このサスペンションは、単一のロアコントロールアームによって適切な荷重負担能力を実現します。また２つのアッパーリンクにより、パッケージングとサスペンションキネマティックが柔軟になります。

従来のデザインでは、コイルスプリング、ショックアブソーバー、およびジャウンスバンパーは、ロアコントロールアームとシャシーの間で機能します。ロアコントロールアームは大部分の垂直荷重を支持し、ナックルにおけるロアの球ジョイント位置の動きを定義します。一方、３つのリンクは小さい荷重を支持し、サスペンションのキネマティックを定義します。

Figure 1. ロアコントロールアーム付きリアマルチリンク式サスペンション

モデルでの使用

rear multi-link (with LCA)サスペンションシステムは、車両半分の解析またはフルビークルの解析のどちらでも使用できます。デフォルトの形状および質量は乗用車または小型トラックと同じですが、モデルおよびデータは、大型トラックから縮尺モデルの車まで、任意のサイズの車両を反映するように修正できます。

Note:

• ホイールボディは、タイヤおよびリムの質量と慣性を表します。
• ホイールハブボディは、ブレーキローターなど、回転する他のボディの質量と慣性を表しますが、サスペンションを駆動する場合、このボディではハーフシャフトの質量と慣性は使われません。ホイールハブおよびブレーキローターには、関連するグラフィックスはありません。
• ホイールおよびホイールハブのパーツでは、重心としてWheel CGの位置が使用されます。
• 各ボディの重心（CG）は、ボディの形状から推定されます。その数式はPointパネルにコード化されていて、グラフィカルユーザーインターフェースで表示できます。より正確なCG位置がわかる場合は、それを使用してください。

Tip:

• Assembly Wizardを使用すると、サスペンションとサブシステムとの多彩な組み合わせを構築できます。グラフィカルユーザーインターフェースを使用して、システムを構築し、作成したモデルを理解することをお勧めします。

  新しいサスペンションモデルを構築するときは、モデルに含まれるオプションのシステム（スタビライザーバーなど）をすべて使用してモデルを構築します。Project Browserを使用してオプションのシステムを直ちにオフにし、ベースサスペンションに対する解析を実行して適切な解が得られるようにします。オプションのシステムでデータを利用できるようになったら、これらオプションのシステムをアクティブにしてデータを読み込みます。

Figure 2. ロアコントロールアーム付きマルチリンク式サスペンションを使用する車両後ろ半分のモデル

以下の図では、すべての構成要素を取り入れたリアサスペンションモデルのシステムをProject Browserビューで表示しています。ロアコントロールアーム付きリアマルチリンク式サスペンションシステムには、５つの“子”システムがあります。

Figure 3. ロアコントロールアーム付きマルチリンク式サスペンションを使用する車両後ろ半分のモデルのシステムおよびサブシステムのブラウザ表示

ポイント

ポイントによって、サスペンションのボディを互いに結合するジョイントとブッシュの位置を定めます。以下の図に、rear multi-link (with LCA)サスペンションの主要ポイントを示します。

Figure 4. 右側の主要ポイント – ロアコントロールアーム付きリアマルチリンク式サスペンション

Note: 上の図では、わかりやすいように、サスペンションの左側、ボディの重心位置を規定するポイント、およびオプションのサブシステム（スプリング、ダンパ、バンプストップ、およびスタビライザーバー）の位置を規定するポイントは省略されています。

ボディ

rear multi-link (with LCA)サスペンションは、以下の図に示すボディで構成されています。

Figure 5. 右側のボディ – ロアコントロールアーム付きリアマルチリンク式サスペンション

Note:

• ホイールハブボディには関連するグラフィックスがないため、上の図では示されていません。
• オプションのサブシステムにより、ボディがサスペンションに追加されることがあります。例えば、ショックアブソーバーにより、２つのボディ（ショックロッドとショックチューブ）が追加されます。オプションのサブシステムで追加されたボディは、わかりやすいように、上の図からは省略されています。

ブッシュおよびジョイント

以下の表に、rear multi-link (with LCA)サスペンションのボディ、ブッシュ、およびジョイントを示します。

Note: 表では、わかりやすくするために、左側のジョイントは省略されています。

ラベル	Type	Body 1	Body 2	Point	註
Lower Ball Joint	球	ナックル	ロアコントロールアーム	標準のロア球ジョイント
フロントのアッパー球ジョイント	球	ナックル	フロントアッパーコントロールアーム	フロントのアッパー球ジョイント	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Front Upper Ball Joint	球	ナックル	フロントアッパーコントロールアーム	フロントのアッパー球ジョイント	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Rear Upper Ball Joint	球	ナックル	リアアッパーコントロールアーム	リアのアッパー球ジョイント	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
Wheel Spindle	回転	ホイールハブ	ナックル	ホイール中心
Wheel Hub Fix Jt	固定ジョイント	ホイール	ホイールハブ	ホイール中心	Spindle complianceオプションがYesに設定されると、ジョイントタイプがユニバーサルに変更されます。
LCA Front Bush	ブッシュ	ロアコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	フロントロアコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されている場合は、このブッシュは回転ジョイントになります。
LCA Rear Bush	ブッシュ	ロアコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	リアロアコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されている場合は、このブッシュは回転ジョイントになります。
UCA Front Bush	ユニバーサル	フロントのアッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	フロントアッパーコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
UCA Rear Bush	ユニバーサル	リアのアッパーコントロールアーム	サブフレーム、車体、または地面	リアアッパーコントロールアームブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。
アウタートーリンクブッシュ	球	トーリンク	ナックル	アウタートーリンクブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋な球ジョイントとして動作します。
インナートーリンクブッシュ	球	トーリンク	サブフレーム、車体、または地面	インナートーリンクブッシュ	CompliantオプションがNoに設定されると、このジョイントのコンプライアンスは“オフ”に設定され、純粋なユニバーサルジョイントとして動作します。

以下の図に、サスペンションでのジョイントとブッシュの位置を示します。

Figure 6. 右側のジョイントとブッシュ： ロアコントロールアーム付きリアマルチリンク式サスペンション