ドライバー出力

ドライバー出力
F2
ドライバーのステアリング角度出力
F3
ドライバーのスロットル出力
F4
ドライバーのブレーキ出力
F6
ドライバーのギア出力
F7
クラッチ V
F8
不使用
ドライバー入力（1）
F2
ジャイロスコープに対する車両重心（x）
F3
ジャイロスコープに対する車両重心（ｙ）
F4
ジャイロスコープに対するヨー角
F6
ロール角
F7
ピッチ角
F8
不使用
ドライバー入力（2）
F2
ジャイロスコープに対する縦方向速度
F3
ジャイロスコープに対する横方向速度
F4
ジャイロスコープに対するヨー角
F6
ロールレート
F7
ピッチレート
F8
エンジン回転数（マニュアルトランスミッションの場合のみ）
ドライバー入力（3）
F2
ジャイロスコープに対する縦方向加速度
F3
ジャイロスコープに対する横方向加速度
F4
不使用
F6
不使用
F7
不使用
F8
不使用
Driver Requests - General
F2
移動距離
F3
不使用
F4
不使用
F6
不使用
F7
不使用
F8
不使用
Driver Requests – Long Control

（フィードフォワードトラクションコントローラー）
F2
要求信号（加速度/速度）
F3
制御信号（加速度/速度）
F4
誤差（要求信号 - 制御信号）
F6
不使用
F7
不使用
F8
不使用
Driver Requests - Steer Controller

フィードフォワードステアコントローラー
F2
経路のｘ座標
F3
経路のy座標
F4
センターラインに沿った距離
F6
- 完了したラップ（乗用車 / トラック）
- 要求経路の曲率（2輪車）
F7
経路エラー
F8
Distance travelled
Driver Requests – Long Control Feedback

（PIDトラクションコントローラー）
F2
要求信号（加速度/速度）
F3
制御信号（加速度/速度）
F4
誤差（要求信号 - 制御信号）
F6
誤差の微分
F7
誤差の積分
F8
不使用
Driver Requests - Steer Control Feedback

（二輪車のステアコントローラー）
F2
要求傾斜角度
F3
Vehicle lean angle
F4
エラー
F6
誤差の微分
F7
誤差の積分
F8
ステア出力