ドライバーのモデリングのトラブルシューティング

Altair Driverを使用するための推奨事項をいくつか以下に示します。

状況

ドライバーシミュレーションが即座に失敗する。

対策

車両の位置が指定した経路と一致していることを確認してください。経路のポイントを設計位置の車両に近づける必要があります。

状況

ドライバーが直感に反するようにステアリングホイール角を操作しているようで、所定の経路に従っていない。そのため、シミュレーションが失敗する。

対策

これは、肯定的なフィードバックによって引き起こされている可能性があります。ステアリングホイール角信号またはステアリングラック比の符号を逆にすることで修正できます。

状況

ドライバーは経路に従っているが、非常に時間がかかっている。そのため、シミュレーションが失敗する。

対策

特にステアリング信号があまりに早く反応を開始するような場合に、操作と車速のためのプレビュー時間が長すぎるために引き起こされる可能性があります。

状況

ドライバーは経路に従っているが、アクションが急なため、ステアリングホイール角信号が急変する。

対策

特にステアリング信号が非常に遅く反応を開始するような場合に、操作と車速のためのプレビュー時間が短すぎるために引き起こされる可能性があります。