Altair Driverのユーザー信号

このシステムには、複数の使用例についてDriverによって使用される５つの信号が含まれます。

これらの信号は、Altair DriverパネルのUser Signalsタブでアクセスできます。

開ループ信号またはユーザー定義の信号
```
$------------------OPEN_LOOP_STEER
[OPEN_LOOP_MOTIONVIEW]
TAG = 'OPENLOOP'
TYPE = 'MOTIONVIEW'
SIGNAL_CHANNEL = 0
```
このブロックは、スロットル信号Signal 0として結合されているソルバー変数をリンクします。
開ループ信号 – ADFを介した式
ユーザーは、ADFファイルを介してソルバー変数を直接オーバーライドします。
```
$------------------OPEN_LOOP_STEER
[OPEN_LOOP_EXPRESSION]
TAG = 'OPENLOOP'
TYPE = 'EXPRESSION'
SIGNAL_CHANNEL = 1
EXPRESSION = ‘SIN(TIME/2)’
$-----------------------------------------------------
```
このブロックは、Signal 1として結合されているソルバー変数をオーバーライドし、振幅の正弦波1（角モデル単位）および振動数2 Hzを生み出します。

上記の2つの方法は、フィードバック信号用のコントロール信号を生成するためにも使用されます。

$-------------------------------------FOLLOW_PATH
[LONG_PID_CONTROLLER]
TAG             = 'PID'
TYPE             = 'FOLLOW_VELOCITY'
DEMAND_SIGNAL       = 'DEMAND_SPEED'
$------------------Read from demand signal block
KP              = 100
KD             = 20
KI             = 10
$--------------------------------------DEMAND_SPEED
[DEMAND_SPEED]
TYPE = 'EXPRESSION'
SIGNAL_CHANNEL = 2
EXPRESSION = '10 + 5*SIN(TIME/3)'

これらのブロックは、制御信号’10 + 5*SIN (TIME/ 3)’を追従するフィードバックトラクションコントローラーをインスタンス化するために使用されます。