Contacts
接触力はImpact関数としてモデル化されます。
Figure 1.
Figure 2. Contact Properties
Figure 1.
Note: 衝撃の詳細については、IMPACT関数に関するMotionSolveドキュメントをご参照ください。
Figure 2. Contact Properties
Contact Properties
以下は、接触プロパティで使用するオプションについての説明です。- Clearance
- 接触力が働かなくなる最小距離。スペーサーの厚みの定義に使用されます。
- Stiffness
- 接触力の剛性を定義します。
- Exponent
- フォース変形特性の指数を定義します。
- Max. Damping
- 最大減衰係数を定義します。
- Max. Penetration Depth
- 完全減衰係数が適用される貫通。
摩擦
摩擦データは、ユーザーが摩擦オプションを選択した場合にのみ必要です。リーフの構築時の接触力として使用されます。摩擦のクーロンモデルでは、摩擦力が法線力と摩擦係数の積として計算されます。この係数は、スリップ速度の関数として計算されます。静摩擦はサポートされません。ここでは、摩擦オプションで使用するパラメータについて説明します。- Dynamic Friction Coefficient
- 滑り速度が動摩擦滑り速度を上回っている場合の摩擦係数を定義します。
- Static Friction Coefficient
- 滑り速度が静摩擦遷移滑り速度を下回っている場合の摩擦係数を定義します。
- Stiction to Transition Slip Speed
- 最大静摩擦係数が摩擦係数として使用される速度の値を定義します。
- Dynamic Friction Slip Speed
- 最大動摩擦係数が摩擦係数として使用される速度の値を定義します。
Figure 3. 接触プロパティオプション
リーフプロパティファイル（*lpf）の接触プロパティ
リーフプロパティファイルのContact_Propertiesブロックには、TiemOrbitファイル形式で入力する必要のある属性、タイプ、および有効値が記述されています。以下の表では、属性に関する必須要件の詳細も示しています。Contact_PropertiesブロックがTiemOrbitファイル形式で表されている例を以下に示します。
$-------------------------------------CONTACT_PROPERTIES
[CONTACT_PROPERTIES]
(METAL_METAL)
DYNAMICFRICSLIPSPEED = 0.2
DYNAMICFRICTIONCOEFFICIENT = 0.15
FRICTIONSWITCH = 'OFF'
IMPACTCLEARANCE = 0.0
IMPACTDAMPMAX = 50.0
IMPACTEXPONENT = 2.1
IMPACTPENETRATIONMAX = 0.05
IMPACTSTIFFNESS = 100000.0
STATICFRICTIONCOEFFICIENT = 0.2
STICTIONTRANSITIONSLIPSPEED = 0.1
(METAL_PLASTIC)
DYNAMICFRICSLIPSPEED = 0.2
DYNAMICFRICTIONCOEFFICIENT = 0.15
FRICTIONSWITCH = 'OFF'
IMPACTCLEARANCE = 2.42
IMPACTDAMPMAX = 1.0
IMPACTEXPONENT = 2.1
IMPACTPENETRATIONMAX = 0.005
IMPACTSTIFFNESS = 600.0
STATICFRICTIONCOEFFICIENT = 0.2
STICTIONTRANSITIONSLIPSPEED = 0.1
- ブロック名 = ‘CONTACT_PROPERTIES’（必須）
- サブブロック名 = ‘METAL_METAL’（デフォルト）
-
属性 タイプ 有効値 必須 impactStiffness 実数 > 0 はい impactExponent 実数 > 0 はい impactDampMax 実数 > 0 はい impactPenetrationMax 実数 > 0 はい frictionSwitch 文字列 ‘On’、‘OFF’ オプション dynamicFrictionCoefficient 実数 < 0 はい statisFrictionCoefficient 実数 < 0 はい stictionTransitionSlipSpeed 実数 - はい dynamicFricSlipSpeed 実数 - はい