制約

  1. このイベントのシミュレーションでは、3つのジョイントを使用して車両の動作を制約します。
    • 車体とグラウンドボディとの間の垂直軸ジョイント。このジョイントは静的なシミュレーション制約なので、シミュレーションの過渡部分では非アクティブになります。
    • 車体とグラウンドボディとの間のインラインジョイント。このジョイントも静的なシミュレーション制約なので、シミュレーションの過渡部分では非アクティブになります。
    • ステアリングホイールジョイントを使用して、シミュレーションの際にステアリングホイールの動きをロックします。
  2. 車両の横滑りを止めるために、車両を拘束する機構を追加するオプションが用意されていて、BushingまたはFixed Jointを指定できます。Noneオプションを選択すると車両は拘束されません。Bushingオプションには、ユーザーが編集できるプロパティがあります。


Figure 1. Constraintsタブの機能とオプション
Attention: ポストを設定した後、‘Assign Signals’ボタンをクリックすると各ポストに信号が追加されます。