3Dカム接触モデルを使用した滑り計算
転がり半径の変動
有効転がり半径の計算には次の前提があります。- 有効転がり半径は、有効路面と垂直の方向に定義します。
- 有効転がり半径の荷重依存は無視されます。
- 路面曲率の影響は考慮されます。
ここで、
転がり半径は、縦方向滑りと横方向滑りの計算に使用します。
縦方向滑り
ここで、
はタイヤの角速度です。
縦方向滑りの値は-1～+1の間に制限されます。
横方向滑り
ここで、
転がり半径は、縦方向滑りと横方向滑りの計算に使用します。
ここで、はタイヤの角速度です。
縦方向滑りの値は-1～+1の間に制限されます。