FIALAタイヤ
FIALAタイヤモデルは、MBD解析者が完全に理解できるほど十分シンプルであるため、フルビークルシミュレーションの最初の足掛かりとなります。さらに、タイヤ / 路面の相互作用によって生成されるフォースおよびトルクは、一連の物理的に意味のあるパラメータによって計算されます。
- 接触パッチは長方形である。
- 接触パッチのフォースは一様に分布する。
- タイヤのカーカスの慣性に起因するジャイロトルクは無視される。ただし、これらはタイヤの質量と慣性をホイールに追加することで考慮できる。
このモデルは、キャンバーのフォースとモーメントの効果が考慮されるように更新されています。実際のタイヤは上記で説明したような挙動はしないため、FIALAタイヤモデルの適用は主に平坦な路面での車両操作に限定されることに注意してください。
FIALAのタイヤモデルを使用するには、[MODEL]ブロックが以下のように指定されているタイヤのプロパティファイルを選択します。
- Property_file_format = ‘USER’
- Function_name = 'mbdtire::USER_FIALA'