開ループコントローラー - Curve

Method 1 – ブロック名 = CURVE.valueの下の同じファイル内でカーブを指定

[OL_CURVE_BLOCK]
TAG = 'OPENLOOP'
TYPE = 'CURVE'
BLOCK = 'DEMAND_CURVE'

[DEMAND_CURVE]
INDEPENDENT_VARIABLE = 'PATH_S'
DEPENDENT_VARIABLE = SIGNAL
INTERPOLATION = 'AKIMA'
(CURVE)
{PATH_S      SIGNAL}
0     100
10    100
20    100
30    0
40    0
50    0

Method 2 – カーブデータを含む他のファイルおよびブロックを示す

[OL_CURVE_FILE]
TAG = 'OPENLOOP'
TYPE = 'CURVE'
FILE = 'E:\datafiles\brake_signal.txt'
BLOCK = 'BRAKE_CURVE'

Driverは、brake_signal.txtファイル内のBRAKE_CURVEブロックでカーブデータを探します。

[OPENLOOPCONTROLLER - CURVE] - データからカーブを入力：
`TAG`	属性-文字列	必須 <OPENLOOP>
`TYPE`	属性-文字列	必須 <CURVE >
`CURVE`	属性-文字列	オプション存在しない場合： Method 1 CURVEサブブロックの下の同じブロック内でカーブを指定存在する場合： Method 2 ブロック名 = CURVE.valueの下の同じファイル内でカーブを指定 Method 3 カーブデータを含む他のファイルおよびブロックを示す

Table 1. [OPENLOOPCONTROLLER - CURVE] - データからカーブを入力：
[DEMAND_CURVE_BLOCK]
`INDEPENDENT_VARIABLE`	属性-文字列	オプション独立列ベクトルの名称存在しない場合： TIMEを独立変数と仮定存在する場合： INDEPENDENT_VARIABLE.valueを独立変数と解釈オプション TIME シミュレーション時間 PATH_S センターラインに沿った移動距離
`DEPENDENT_VARIABLE`	属性-文字列	オプション従属列ベクトルの名称存在しない場合： Column 1を独立変数と仮定存在する場合： DEPENDENT_VARIABLE.valueを独立変数と解釈
`INTERPOLATION`	属性-文字列	オプション存在しない場合：補間法 = AKIMA 存在する場合：補間法 = INTERPOLATION.value オプション – AKIMA, CUBIC, LINEAR, QUINTIC. これらの補間法は、MotionSolveのものと類似しています。補間法の詳細については、MotionSolveユーザーズガイドをご参照ください。
`CURVE`	サブブロック	必須データテーブルを含む

Table 2. [OPENLOOPCONTROLLER - CURVE] - データからカーブを入力：
(CURVE)
`CURVE_DATA`	テーブル	必須