バイク用テレスコピック - 従来型：剛体または変形体ストラットロッド

このサスペンションは主バレルチューブを備えており、このチューブ内部にスライダーチューブが挿入されて、自由に動けるようになっています。その内部ではスプリングとフォークオイルによって、ショックアブソーバーの機能を実現しています。テレスコピックサスペンションでは、スライダーはハンドルのヨークに結合され、バレルチューブや制動ユニットはホイールに取り付けられています。これにより、衝撃機構の全重量がホイールにかかるため、ホイールとハンドルの動きがきわめて堅くなります。

剛体ストラッドロッド

ボディ（スライダーとフォークチューブ）は、スライド動作を可能にする並進ジョイントとステアリングを可能する回転ジョイントで拘束された剛性エンティティです。

Figure 1.

変形体ストラッドロッド

ストラットロッドは、PTCVジョイントで拘束された可変系部材です。このモデリング手法では、ロッドに曲がりやたわみなどの挙動を実現できるので、フォークアセンブリにコンプライアンスが得られます。