AutoBumpStop

AutoBumpStopエンティティは、バンプ（ジャウンスとも呼びます）でのサスペンションのストロークを制限します。2つのボディ間の距離が近くなると、AutoBumpStopによってこれらのボディを引き離す力が作用します。

AutoBumpStopエンティティのフォースとたわみの関係のテーブルは、ADAMS/Car™互換プロパティファイルに保存されます。AutoBumpStopプロパティを決定するには、AutoBumpStopプロパティファイルを選択する必要があります。MotionViewインストールの次の場所にプロパティファイルの例が用意されています：

$(ALTAIR_HOME)\hw\mdl\autoentities\properties\Bumpers-Jounce

AutoBumpStopフォース

AutoBumpStopフォースは、線形タイプの場合もあれば非線形タイプの場合もありますが、プロパティファイルのフォースとたわみのテーブルから計算できます。フォースには2つの成分が含まれます：

弾性力または剛性
粘性力または減衰

線形AutoBumpStopの場合は、3次多項式を使用して弾性力成分を計算し、非線形AutoBumpStopの場合は、Akima法を使用して弾性力成分を補間計算します。

粘性力成分がプロパティファイルに定義されている場合は、プロパティファイル内の減衰率と2つのボディ間の瞬間速度から粘性力成分が直接計算されます。

Install Methods

AutoBumpStopのinstall methodは、設計位置においてAutoBumpStopフォースが作用し始める距離を決定するために使用します。

次の2つのInstall Methodsを使用できます。

Impact Length手法: Impact Lengthの値が‘L’の場合、AutoBumpStopフォースは2つのボディ間の距離が‘L’未満になると作用します。; Impact Lengthを使用している場合は、その値を直接使用して、2つのボディ間のAutoBumpStopフォースがアクティブになります。

Figure 1.
Clearance手法: Clearance手法を使用する場合、影響距離は次を使用して計算されます：; (1) $D = d L - c l e a r a n c e v a l u e$; ここで、(2) $d L = \sqrt{({(X_{p o i n t 2} - X_{p o i n t 1})}^{2} + {(Y_{p o i n t 2} - Y_{p o i n t 1})}^{2} + {(Z_{p o i n t 2} - Z_{p o i n t 1})}^{2})}$

Figure 2.

AutoBumpStopの結合

結合は、BumpStopのフォースが作用する2つのボディと、影響距離の計算に使用する2つのポイントを定義します。ボディ間の距離が指定した長さ未満になると、BumpStopのフォースがアクティブになります。この距離は、選択した設置手法に基づいて計算されます。

Connectivityタブで、結合する1番目のボディを選択します。
- Body 1をクリックして、modeling windowからボディを選択します。
- Body 1をダブルクリックして、ダイアログから目的のボディを選択します。
同様にBody 2入力コレクターをクリックして、結合する2番目のボディを選択します。
1番目のポイントを選択します。
同様に、Point 2入力コレクターをクリックして、2番目のポイントを選択します。
必要に応じ、Outputボックスをオンにして、BumpStopによって発生する変位、速度、およびフォースに対する出力リクエストを追加します。
結果変位と結果速度はPoint 1とPoint 2の間で測定され、結果フォースはBody 1とBody 2の間で測定されます。

AutoBumpStopの出力チャンネル

Outputチェックボックスを選択すると、BumpStopの結果変位、結果速度、および結果フォースの出力リクエストが追加されます。結果変位と結果速度はPoint 1とPoint 2の間で測定され、結果フォースはBody 1とBody 2の間で測定されます。

MotionSolveの.mrfファイルに記述される出力チャンネルの概要を以下に示します。

Table 1.
タイプ	成分	量
REQSUB	RESULT(2)	AutoBumpStop上のPoint 1とPoint 2の間の距離
	RESULT(3)	Point 1とPoint 2の間の変位の変化率
	RESULT(4)	AutoBumpStopのフォース
	RESULT(6)	全体座標系によるAutoBumpStopのX方向余弦
	RESULT(7)	全体座標系によるAutoBumpStopのY方向余弦
	RESULT(8)	全体座標系によるAutoBumpStopのZ方向余弦

AutoBumpStopプロパティファイルの例

AutoBumpStopプロパティは、テキストファイルAutoBumpStopプロパティファイルの例に保存されます。プロパティファイルの欄をAutoBumpStopプロパティファイルとして、モデルをソルバーに送信すると、シミュレーションに使用するAutoBumpStopプロパティファイルがソルバーによって読み取られます。プロパティファイルの単位がモデルの単位と異なる場合、ソルバーによってAutoBumpStopプロパティが内部的にモデルの単位に変換されます。プロパティファイルは変更されません。

AutoBumpStopプロパティファイルには、ヘッダー、単位、およびカーブのブロックが記述されています。単位ブロックは、ファイルで使用される長さ、質量、フォース、時間、角度の単位を指定します。カーブブロックは、弾性力成分のフォース値に対する変位および粘性力成分のフォース値に対する速度（オプション）の表を保持します。

$--------------------------------------------------------------------HEADER
[HEADER]
 FILE_TYPE     =  'bum'
 FILE_VERSION  =  4.0
 FILE_FORMAT   =  'ASCII'$
---------------------------------------------------------------------UNITS
[UNITS]
LENGTH =  'mm'
ANGLE  =  'degrees'
FORCE  =  'newton'
MASS   =  'kg'
TIME   =  'second'
$---------------------------------------------------------------------CURVE
[CURVE]
{ disp    force}
 0.0   0.0
 2.0   1.0
 4.0   2.0
 6.0   3.0
 8.0   4.0
10.0   5.0
20.0   6.0
30.0   7.0
40.0   8.0
50.0   9.0