AutoRider

AutoRiderには、人体の質量と寸法を設定するためのコントロールと膝や股などの主要な関節の角度を変更するためのコントロールが用意されています。関節の角度を変更すると、立った姿勢、膝立ちの姿勢、座った姿勢などのさまざまな姿勢をライダーに設定できます。

AutoRiderは弾性体ではありません。モデルを構成するボディとこれらのボディを結合している関節は剛体です。

Figure 1.

AutoRiderの質量と寸法は、モデリング要件に基づいて変更できます。

モデルへのAutoRiderの追加

1. ProjectブラウザでModelを右クリックして、Add Auto Entityをクリックします。

   
   
   Figure 2.

   Add Auto Entityダイアログが表示されます。

   
   
   Figure 3.

   OK

   選択したタイプを適用してウィンドウを閉じます。

   Apply

   ウィンドウを閉じずに自動車用エンティティを追加します。

   Cancel

   Auto Entityダイアログを終了します。

2. ドロップダウンメニューからAutoRiderを選択します。

   
   
   Figure 4.

3. OKをクリックします。

   AutoRiderエンティティがProject Browserに追加されます。

4. AutoRiderパネルがパネル領域に表示されます。

   
   
   Figure 5.

5. Rider MarkerアタッチメントとFrame Bodyアタッチメントを解析してAutoRiderを配置します。

   
   
   Figure 6.

   参照	説明
   Rider Marker	AutoRiderを配置するための参照マーカー、参照の初期フレームを提供します。
   Frame Body	AutoRiderを車両ボディに固定します。

AutoRiderの質量と寸法の調整

Figure 7.

パラメータ	説明
Height	AutoRiderの身長を入力します。この身長は100～200cmの範囲にする必要があります。スライダーを使用して身長を変更できます。
Body Density	AutoRiderの身体密度を入力します。身体密度は、立方メートルあたり500～1500kgの範囲にする必要があります。スライダーを使用して身体密度を変更できます。
Mass	身長と身体密度の値に基づくAutoRiderの質量。単位はモデルの単位と同じです。
Ixx、Iyy、Izz	身長と身体密度の値に基づく、AutoRiderの慣性モーメントの値。単位はモデルの単位と同じです。
Inertia Reference	質量と慣性の値の計算に使用する参照フレーム。
Set Position	AutoRiderに事前定義したデフォルト位置を設定します。現在のオプションはStandingまたはSittingです。

AutoRiderの位置調整