コントローラーの要求信号

要求信号は開ループコントローラーブロックと似ており、同様に記述されます。また、要求信号にはすべての方法（定数、式、MotionView、およびカーブ）が適用可能です。

唯一異なる点は、要求信号は必ず開ループ信号であることから、TAG = ‘OPENLOOP’とする必要はないことです。

例

[DEMAND_SPEED]
TYPE = 'CONSTANT'
VALUE = '18.25'

[DEMAND_SPEED]
TYPE = 'EXPRESSION'
SIGNAL_CHANNEL = 0
EXPRESSION = ’10 + SIN(2*TIME)’

[DEMAND_SPEED]
TYPE = 'MOTIONVIEW'
SIGNAL_CHANNEL = 1

[DEMAND_SPEED]
TYPE = ‘CURVE’
BLOCK = ‘SPEED_CRV’
[SPEED_CRV]
INDEPENDENT_VARIABLE = 'PATH_S'
DEPENDENT_VARIABLE = SIGNAL
INTERPOLATION = 'LINEAR'
{PATH_S     SIGNAL}
0           10
50          10
100         10
150         15
200         20
250         25
300         30

開ループコントローラーとは異なるもう1つの要求信号用の方法は、Driver要求ファイル（DDF）で信号を定義する方法です。ここでは、経路プロファイルのあらゆる節点で要求信号を指定することができます。