2D路面

POLY_LINE

路面プロファイルの区分的線形記述。左レーンと右レーンのプロファイルは互いに独立しています。

ROAD_TYPE = poly_lineの場合、[PARAMETERS]ブロックにはサブブロックとしてXZ_DATAが必要です。このサブブロックは3つの列で構成されています。第1列は昇順のx値、第2列と第3列はそれぞれ左レーンと右レーンのz値です。このx値は、路面参照マーカーに従った路面のX-Y平面にあるホイール中心です。

[PARAMETERS]ブロックの例を以下に示します。

$--------------------------------------------------MODEL
[MODEL]
 METHOD		= '2D'
 ROAD_TYPE          = 'poly_line'
$--------------------------------------------------PARAMETERS
[PARAMETERS]
 OFFSET                      =   0
 ROTATION_ANGLE_XY_PLANE     = 180
 MU				= 1.0
$
(XZ_DATA)
{}
    0    0    0
  900    0    0
 1000  100  100
 1020 -100 -100
 1030 -100 -100
 1031   50   50
 1040  100  100
 1140    0    0
 1240    0    0

FLAT

Flatのロード。

[PARAMETERS]ブロックの例を以下に示します。

$---------------------------------------------------MODEL
[MODEL]
 METHOD             = '2D'
ROAD_TYPE           = 'flat'

Note: ROAD_TYPE = flatの場合、それ以上のパラメータは不要です。

POT_HOLE

四角形状の単独の穴。

Pothole路面タイプの[PARAMETERS]データを以下に示します。

パラメータ	説明
depth	穴の深さ。
start	穴の開始位置。
length	穴の長さ。

“depth”に正の値を指定すると、穴がバンプとして機能します。

[PARAMETERS]ブロックの例を以下に示します。

$----------------------------------------------MODEL
[MODEL]
 METHOD     = '2D'
 ROAD_TYPE  = 'pot_hole'
$
 DEPTH                   = 50
 START                   = 1000
 LENGTH                  = 200
 DIRECTION               = 0.0