チュートリアル：Modelica Custom Componentの作成

ActiveRC.scm

MoCustomComponentブロックのポート、パラメーター、およびシミュレーション関数を定義します。

1. デモブラウザ#menucascade-separatorModelica#menucascade-separatorElectricalから、ActiveRC.scmを選択します。
   このモデルが新しいウィンドウで表示されます。
2. パレットブラウザ#menucascade-separatorActivate#menucascade-separatorCustomBlocksからMoCustomComponentブロックをメインダイアグラムの外にドラッグ＆ドロップした後、このブロックをダブルクリックします。
   ブロックダイアログが開き、このブロックのポート、パラメーター、およびシミュレーション関数を定義するためのタブが表示されます。
3. ブロックダイアログで、ポート（Ports）タブを選択して、入力ポート1つと出力ポート1つを定義する情報を次の図のとおりに入力します。

   

   ImportantColonSymbol ModelicaのMOコードを参照すると、どのポートがこのコンポーネントに必要なのかを理解する上で効果的です。
4. ブロックダイアログで、パラメーター（Parameters） タブを選択します。オブジェクトパラメーターの数（Number of Object Parameters）に1と入力します。名前（Name）に'R'、値（Value）にRをそれぞれ入力します。

   

5. ブロックダイアログで、シミュレーション関数（SimFunction）タブを選択します。
   NoteColonSymbol シミュレーション関数を書くには、Modelica言語とその継承（拡張）方法に関する一定の知識が必要です。
6. シミュレーション関数タブで、次の操作を実行します：
   • 関数名をResistorに設定します。
   • 関数コード（Function code）欄の横にあるをクリックします。開いたテキストエディターで、次のModelicaコードをコピー＆ペーストします。

     
     model Resistor "Ideal linear electrical resistor"
      //MSL 2.2.1
      extends Modelica.Electrical.Analog.Interfaces.OnePort;
      parameter Real R "Resistance";
     equation
      R * i = v;
     end Resistor;

   • OKをクリックします。

   

   Modelica Custom Componentブロックが定義されて、モデルに接続できるようになります。

既存のR=1 ResistorブロックをModelica Custom Componentに置き換えます。

1. モデルから、Modelica Componentを選択してカットします。左側のResistor R=1を選択して、カットしたModelica Componentブロックをそこにペーストします。
   2つあるResistorブロックの１つがModelica Componentに置き換えられます。モデルは次の図のようになります。

   

2. ダイアグラムの外で右クリックしてコンテキストを選択します。
3. コンテキストメニューでR=10と入力してOKをクリックします。
   NoteColonSymbol コンテキストに入力した値は、この後でスーパーブロックをマスクするステップを実行するために必要です。
4. モデルで、Modelica Componentを選択します。
5. リボンのスーパーブロックツールを選択するか、右クリックしてコンテキストメニューからスーパーブロックを選択します。
   選択したModelica Componentがスーパーブロックに変換されます。
6. リボンのマスクツールグループで自動マスクツールをクリックします。
   スーパーブロックがマスクされます。
7. メインダイアグラムの外で右クリックしてコンテキストを選択し、R=10を削除します。
8. ダイアグラムで、SuperBlockをコピーして、残っているResistorブロックR=1を選択して、そこにSuperBlockをペーストします。
   2つ目のResistorブロックがSuperBlockに置き換えられます。この結果として、モデルにはSuperBlockとSuperBlock_1という2つのスーパーブロックが存在しています。

   

9. ダイアグラムでSuperBlock_1をダブルクリックします。
10. ダイアログで、Rに1.25を入力します。