ダミーのポジショニング

1. ダミーブラウザで、ボディを選択します。
2. グラフィックスエリアでは、マニピュレーターをクリック＆ドラッグして、選択したボディの位置をインタラクティブに変更することができます。

   
   
   

   図 6.

1. ダミーブラウザで、ボディを右クリックして、コンテキストメニューからMove Limbsを選択します。
   エンティティエディターが開きます。

   
   
   

   図 7.

2. Multiple pairs欄で、No（1つの節点にオプションを適用）またはYes（節点とターゲットの組み合わせにオプションを適用）を選択します。
3. Multiple pairsをYesに設定した場合は、Select pairsをクリックしてSelect multi nodesダイアログを開き、節点および目標ポイントのペアを選択します。
4. ボディの節点を定義します。
5. 目標位置を定義します。
6. Select BodiesをクリックしてDummy Bodies DOFダイアログを開き、目的のボディを選択します。また、自動配置中に移動可能になるアクティブなボディの自由度を選択します。
   ボディのチェックボックスをオンにするか、グラフィックス領域で選択することにより、ボディを選択します（右クリックと左クリックでボディのアクティブと非アクティブが切り替わります）。ロックアイコンをクリックするか、グラフィックス領域でDOFの矢印を選択することにより、自由度のロックとロック解除を切り替えます（右クリックと左クリックでDOFのアクティブと非アクティブが切り替わります）。

   
   
   

   図 8.

7. Moveをクリックして、自動配置プロセスを開始します。
8. 保存をクリックして、得られた位置を保存します。
   New position name欄に名前が追加されます。

自動接触検出を使用すると、ダミーの手足と周辺の構造材コンポーネントの接触を、その配置のプロセスで自動的に検出できます。接触が検出されると、手足の動きが自動的に停止します。

1. ダミーブラウザでダミーのボディを選択します。
2. エンティティエディターで、Multiple contactsをYesかNoに設定することにより、定義する接触を1つにするか複数にするかを指定します。
3. 接触ごとに、Contact set part欄でコンポーネントの組み合わせを作成して割り当てます。
4. Gap factor欄に、適切なスケール係数を入力します。
5. Closeをクリックします。
   選択したダミーのボディのContactチェックボックスがオンになり、接触チェックがアクティブになっていることが示されます。

   
   
   

   図 9.