사용자의 모델에 대해 과도상태 해석이 수렴하지 않음

조건

이 모델에 대한 과도상태 해석이 진행되는 동안 적분자 수렴 문제가 감지되었습니다.

해결책

  • 시간 값 또는 크기를 변경해서 모델의 모터 또는 액추에이터에서 사용되는 프로파일 기능의 속도를 줄여보십시오.
  • 파일 > 환경설정 > Inspire > 단위를 통해 MKS에서 다른 단위 체계로 전환해 보십시오.
  • 오류가 발생하기 직전에 어떤 일이 발생했는지 더욱 잘 확인할 수 있도록 모션 해석 실행 설정에서 출력 속도를 증가시켜 보십시오.
  • 모터 또는 액추에이터의 컨트롤러를 활성화(또는 비활성화)해서 이것이 영향을 주는지 여부를 확인하십시오.
  • 모터 또는 액추에이터를 잠그거나 강체 그룹 또는 접지를 사용하여 모델의 일부 파트가 일시적으로 움직이지 않도록 함으로써 모델에서 발생되는 사항을 단순화해 보십시오.
  • 모터 또는 액추에이터에 대한 컨트롤러 매개변수(예를 들어, PID 이득)를 변경해 보십시오.
  • 과도 해석을 실행할 때 평형 위치에서 시작해 보십시오.
  • 조인트 동작이 과도하게 경직되어 있거나, 충분히 경직된 상태가 아닙니다. 유연한 조인트 동작을 위해 모션 속도의 크기를 변경해 보십시오.
  • 모션 해석 실행 창에서 솔버 설정을 변경하십시오(즉, 최대 단계 크기, 적분자 허용치).