MotionViewおよびMotionSolveによる最適化

MotionSolveの2021リリースでは、マルチボディシステムを最適化する機能を新たに備えました。

最適化とは、システムが持つ特定の変数の値を変更することによって、そのシステムで目的とする動作を実現するプロセスです。値を変更する変数を設計変数（DV）と呼びます。モニターするシステム出力を応答変数（RV）と呼びます。目標として知られている応答変数の値が最小値になると同時に、応答変数で定義している制約を満足できる設計が得られると、最適化したシステムとなります。
システムの最適化を実行するには、まず既知の初期設定による名目上の作業モデルを作成し、次の5つの手順で構成する最適化スタディの実行に移ります。


Figure 1.
これらの手順は、MotionView 2021の最適化ウィザードに組み込まれています。このウィザードでは、上記の手順を実行するための直感的で手順を追ったアプローチが採用されています。最適化ウィザードを使用するには、
  • Project BrowserのModelを右クリックしてOptimization Wizard選択


    Figure 2.
最適化ウィザードを開始すると、以下の図のように、最適化問題の設定と解析の操作が手順を追って案内されます。


Figure 3.
このウィザードでは、特定の順序で手順を完了できるようになっています。現在の手順を完了しないと、次の手順には進めません。以下の記号のいずれかで、各手順の状態が表示されます。
赤い十字の記号は、この手順を使用できないことを示しています。このアクションを実行するには、その前の手順を完了する必要があります。
空のチェックボックスは、これが現在作業している手順であることを示しています。
緑色のチェックマークは、この手順がすべて完了していて、次の手順に移行できることを示しています。

次の項で各手順を詳しく説明します。