조인트 유형 및 상태

모든 조인트는 핀 또는 힌지 뿐만 아니라, 잠금, 활성화 또는 자유로 설정될 수 있는 상태와 같은 유형을 가지고 있습니다.

조인트를 두 번 클릭해서 마이크로 대화 상자를 열고 유형 또는 상태를 편집합니다.



그림 1. 조인트 마이크로 대화 상자

조인트 유형

조인트는 핀, 힌지, 또는 볼 및 소켓와 같은 다양한 유형으로 사용 가능합니다. 사용 가능한 유형은 조인트가 적용되는 피처에 따라 달라집니다.

아래 표의 자동 조인트 유형은 조인트 가이드 바에서 [자동]을 선택하는 경우에 생성되는 조인트 유형입니다. 이 옵션을 선택하는 경우, 도구는 선택된(빨간색) 각 피처 위치에 배치할 최상의 조인트 유형을 자동으로 결정합니다.

피처 자동 조인트 유형 사용 가능한 조인트 유형
정렬된 구멍 핀, 접지된 핀, 슬라이딩 핀, 접지된 슬라이딩 핀, 볼 및 소켓
단일 구멍 고정된 핀 고정된 핀, 고정된 슬라이딩 핀
원통형 쌍 원통형 힌지, 원통형, 병진운동, 볼 및 소켓
원통형 쌍 + 힌지 힌지, 원통형, 병진운동, 볼 및 소켓, 수평
구체 쌍 볼 및 소켓 볼 및 소켓
평면 쌍 수평 수평
다평면 쌍 병진운동 병진운동, 원통형

조인트가 상기 유형으로 인식되지 않는 경우에는 [알 수 없음] 조인트로 분류됩니다.

사용 가능한 조인트 유형 병진운동 DOF* 회전운동 DOF
힌지, 핀, 고정된 핀 0 1
원통형, 슬라이딩 핀, 고정된 슬라이딩 핀 1 1
병진운동 1 0
수평 2 1
볼 및 소켓 0 3

*DOF = 최적화된(강체) 조인트의 자유도

팁:
  • 접지된 핀과 접지된 슬라이딩 핀은 로드 케이스에서 지지부 역할을 합니다. 이것은 모델에서 사용할 수 없는 다른 파트에 고정되는 핀을 모방합니다. 접지된 조인트의 축 및 전단 경직도는 속성 편집기에서 수정 가능합니다.
  • 디버깅 목적으로 정렬된 구멍, 단일 구멍, 그리고 원통형 쌍에 대한 볼 및 소켓 유형이 포함됩니다. 시스템의 모션이 잠긴 경우, 핀을 볼 및 소켓으로 변경해서 시스템이 이동하기 시작하는지 확인할 수 있습니다.
  • 일부 지오메트리 피처에 대해 소프트웨어가 적절한 유형의 조인트를 인식하지 못하는 경우가 있으며, 이 경우에 유형은 [알 수 없음]으로 정의됩니다.
  • 원통형 쌍 + 표시는 조인트 표에서만 볼 수 있습니다.

조인트 상태

각 조인트는 잠금, 활성화 또는 자유로 설정될 수 있는 상태를 가집니다.

옵션 설명
잠김 조인트의 움직임을 방지합니다. 이것은 디버깅 및 가상 시나리오에 유용합니다.
활성화 조인트가 정상 작동하도록 합니다.
자유 조인트가 없는 것처럼 메커니즘이 작동합니다.
팁:
  • 기본적으로, 모든 조인트는 유형이 [알 수 없음]이어서 [자유]로 설정되는 경우가 아니라면 [활성화]로 설정됩니다. [알 수 없음] 조인트가 [활성화]로 설정되는 경우, 그 유형은 자동으로 [볼 및 소켓]으로 다시 정의됩니다.
  • 조인트를 억제/억제 해제하여 모델에 미치는 영향을 확인합니다. 마우스 오른쪽 버튼으로 클릭하고 억제를 선택합니다. 모델 브라우저 또는 표에서 마우스 오른쪽 버튼을 클릭하여 억제 해제를 선택합니다.

조인트 유형 예제

다음은 전형적인 최상 조인트 유형으로 표시된 감지된 피처의 예입니다.



그림 2. 핀과 슬라이딩 핀은 정렬된 구멍에 배치됩니다.
그림 3. 접지된 핀과 접지된 슬라이딩 핀은 단일 구멍에 배치됩니다.


그림 4. 원통형 조인트는 원통형 쌍에 배치됩니다.


그림 5. 힌지 조인트는 원통형 쌍 플러스에 배치됩니다.


그림 6. 수평 조인트는 수평 쌍에 배치됩니다.


그림 7. 병진운동 조인트는 다평면 쌍에 배치됩니다.


그림 8. 볼 및 소켓 조인트는 구체 쌍에 배치됩니다.