_mbd.mrfファイル
_mbd.mrfファイルは、 マルチボディ結果ファイルです。
ファイル生成
このファイルは、マルチボディダイナミクスサブケースが定義されたときに作成されます。このファイルには、HyperGraphでの2Dプロッティングに使用可能な時刻歴データが含まれます。一部のデータはデフォルトで書き込まれますが、他のデータは要求する必要があります。
ファイル内容
| タイプ | 成分 | 内容 |
|---|---|---|
| 剛体 | X、Y、Z | 位置 |
| E0、E1、E2、E3 | オイラーパラメータにおける方向。 | |
| VM、VX、VY、VZ | 速度の大きさとX、Y、Z成分。 | |
| WM、WX、WY、WZ | 角速度の大きさとX、Y、Z成分。 | |
| ACCM、ACCX、ACCY、ACCZ | 加速度の大きさとX、Y、Z成分。 | |
| WDTM、WDTX、WDTY、WDTZ | 角加速度の大きさとX、Y、Z成分。 | |
| KE | 運動エネルギー | |
| 弾性体 | 全剛体結果 | |
| Q/i、i = 1、2、...、n | モード寄与度係数。 | |
| XD/i、i=1、2、...、N | モード速度 | |
| システム | KE | 運動エネルギー |
| CPU Usage | 使用されたCPU時間の合計。 | |
| CPU/Sim.Time Ratio | 使用されたCPU時間の合計とシミュレーション時間の比率。 | |
| Stepsize | 積分で使用された実際のステップサイズ。 | |
| Integration Order | 積分で使用された積分法の次数。 |
| タイプ | 成分 | 内容 |
|---|---|---|
| マーカー変位 | DM、DX、DY、DZ | 変位の大きさとX、Y、Z成分。 |
| E0、E1、E2、E3 | オイラーパラメータにおける方向。 | |
| マーカー速度 | VM、VX、VY、VZ | 速度の大きさとX、Y、Z成分。 |
| WM、WX、WY、WZ | 角速度の大きさとX、Y、Z成分。 | |
| マーカー加速度 | ACCM、ACCX、ACCY、ACCZ | 加速度の大きさとX、Y、Z成分。 |
| WDTM、WDTX、WDTY、WDTZ | 角加速度の大きさとX、Y、Z成分。 | |
| マーカー力 | FM、FX、FY、FZ | 力の大きさとX、Y、Z成分。 |
| TM、TX、TY、TZ | トルクの大きさとX、Y、Z成分。 | |
| 評価式 | F1、F2、...、F8 | 評価された式を含むベクトル。 |