转动电机

使用“转动电机”工具，向孔、曲面或铰接施加转动电机。

转动电机以转动方式驱动零件，并可通过角度、速度、加速度或扭矩来定义。这样可以方便地向您的模型施加依赖时间的扭矩。

位置：“运动”功能区，“力”图标组

将光标移动到“转动电机”工具上，点击出现的卫星图标，即可查看模型中所有转动电机的列表。

添加/编辑转动电机

转动电机通过轴和基座来定义。第一次点击定义轴的位置，第二次点击定义基座的位置。

选择转动电机工具。
选择一个孔、曲面或铰接。
- 如果选择孔和曲面，单次点击定义轴的位置，第二次点击则定义基座的位置。（可以选择同一孔或曲面两次，这种情况下，第二次点击会被视为对地平面起反作用。）
- 如果选择铰接，单击将铰接替换为转动电机。
可选： 使用小对话框上的 θ、ω、α、T 下拉菜单更改转动电机的类型。选项包括速度、角度、加速度和扭矩。
可选： 使用 +/- 按钮反转转动电机的旋转方向。
在文本栏中输入旋转速度、角度、加速度或扭矩的大小。使用默认控制器时，将其视为目标速度或角度。
鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。

提示：

使用小对话框选项编辑转动电机的运行状态和显示。点击查看高级选项。

类型: 使用小对话框上的 θ、ω、α、T 下拉菜单更改转动电机的类型。选项包括速度、角度、加速度和扭矩。
反转方向: 使用 +/- 按钮反转转动电机的旋转方向。
设置速度/角度/加速度/扭矩：: 在文本栏中输入旋转速度、角度、加速度或扭矩的大小。使用默认控制器时，将其视为目标速度或角度。
注：如果输入的大小为零，转动电机将被锁定，小对话框和“轮廓编辑器”中的大多数选项将不可编辑。
锁定转动电机: 锁定转动电机，防止其旋转。这在调试时非常有用。
轮廓函数: 使用轮廓函数来更改随着时间的推移轴旋转的方式。比如：步进、单波或震荡。
编辑轮廓函数: 打开轮廓编辑器，编辑轮廓数据并在交互式图表中查看。
使用控制器: 使用控制器实现目标速度或角度。如果禁用控制器，将直接使用目标轮廓，这会导致过度变形或出现其他警告。
基本形状: 使用“基本形状”选项更改转动电机的显示。使用“属性编辑器”中的“轴半径”属性调整整体尺寸。
移动转动电机: 点击打开“移动”工具，可重新定位转动电机。
对齐至面的法线方向: 点击对齐转动电机，使其垂直于施加该转动电机的面。

使用“属性编辑器”(F3) 中可用的属性优化转动转动电机的运行状态和显示。

中心轴约束: 用其限制转动电机的轴，这样相对于转动电机基座（或地面零件，如果未定义第二个零件），轴就不会发生移动。选项是“圆柱”和“旋转”。默认情况下，连接至孔的转动电机启用该属性，连接至曲面的转动电机禁用该属性。禁用该选项可能会导致零件意外移动、出现警告或错误。
机座规模: 用于更改转动电机的轴和基座的显示。“机座规模”属性允许您更改转动电机的大小，请输入一个介于 0.5 和 2.0 之间的值。
轴半径: 用于调整轴的整体尺寸。如果转动电机施加于孔，则不能使用该属性。

“转动电机”表列出了您的模型中的所有转动电机，并允许编辑各种属性。

位置：“转动电机”工具，卫星图标

要	则
取消选定一个几何特征	按下 Ctrl 键并用鼠标左键单击选定的（红色）孔或曲面。
退出工具	鼠标右击划过勾选标记以退出，或双击鼠标右键。